Test d’un système robotisé d’assistance à la chirurgie cœlioscopique

Test d’un système robotisé d’assistance à la chirurgie cœlioscopique. Cette technique permet d’observer l’intérieur de la cavité abdominale et d’intervenir sur les organes, grâce à des instruments (caméra et instruments chirurgicaux) insérés dans la paroi abdominale via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications pour le patient mais comporte des spécificités pour le chirurgien : distorsion haptique (du sens du toucher), ergonomie, poids et encombrement des instruments, gestion de la caméra, etc. Ce système robotisé vise à améliorer le confort, l’autonomie et la précision du chirurgien lors des procédures. C’est le bras robotisé qui porte le poids des instruments, ce qui réduit le besoin d’un assistant, et qui positionne automatiquement la caméra de façon à avoir toujours la pointe de l’instrument au centre de l’image. Le robot filtre les tremblements de la main du chirurgien, qui peut également circonscrire la zone d’action des instruments grâce à la réalité augmentée.