Des robots inspirés par la nature

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Psikharpax, robot-prototype long de 50 cm ayant une morphologie, un équipement sensorimoteur et une architecture de contrôle inspirés de l'anatomie et des circuits nerveux du rat. Il dispose de plusieurs modalités sensorielles, dont la vision (deux yeux mobiles), l'audition (deux pavillons mobiles), le toucher (33 paires de moustaches appelées vibrisses) et un système vestibulaire (capteurs inertiels) le renseignant sur les mouvements de sa tête. Le projet Psikharpax est à la fois fondamental …

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement dynamique. La table peut localiser les robots, détecter un…

Micro-robots autonomes ALICE mimant, au moyen de pistes lumineuses, le comportement de dépôt et de suivi des phéromones des fourmis. L'objectif est de comprendre la stratégie collective adoptée par les fourmis pour s'orienter et sélectionner le chemin le plus court reliant deux zones, dans un réseau de galeries. Les résultats montrent que la géométrie du réseau de galeries joue un rôle déterminant dans la capacité du groupe à réaliser un choix collectif à la fois efficace et économe.

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Le robot avec une petite "galette" quadrillée blanche a trouvé une ressource et la transporte. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute…

AntBot premier robot à pattes capable de se déplacer sans GPS. S’inspirant de la fourmi du désert, il peut explorer son environnement de manière aléatoire et rentrer à la maison automatiquement, sans GPS, ni cartographie. En effet, il possède une boussole céleste sensible à la lumière polarisée du ciel. Ces travaux permettent d’imaginer de nouvelles stratégies de navigation pour le véhicule autonome et la robotique de demain.

AntBot premier robot à pattes capable de se déplacer sans GPS. S’inspirant de la fourmi du désert, il peut explorer son environnement de manière aléatoire et rentrer à la maison automatiquement, sans GPS, ni cartographie. En effet, il possède une boussole céleste sensible à la lumière polarisée du ciel. Ces travaux permettent d’imaginer de nouvelles stratégies de navigation pour le véhicule autonome et la robotique de demain.

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Robot réapprenant automatiquement à marcher après avoir subi des dommages au niveau de sa patte avant droite. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche, représentée par une grille…

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Robot réapprenant automatiquement à marcher après avoir subi des dommages au niveau de sa patte avant droite. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche, représentée par une grille…

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Robots réapprenant automatiquement à marcher après avoir subi des dommages au niveau de leur patte avant droite. Pour pouvoir continuer à marcher, ils exécutent un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Ils se basent sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée des milliers de manières différentes de réaliser leur tâche, représentée par une…

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas…

Robot réapprenant automatiquement à marcher après avoir subi des dommages au niveau de sa patte avant droite. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche, représentée par une grille…

Micro-robots autonomes ALICE mimant, au moyen de pistes lumineuses, le comportement de dépôt et de suivi des phéromones des fourmis. L'objectif est de comprendre la stratégie collective adoptée par les fourmis pour s'orienter et sélectionner le chemin le plus court reliant deux zones, dans un réseau de galeries. Les résultats montrent que la géométrie du réseau de galeries joue un rôle déterminant dans la capacité du groupe à réaliser un choix collectif à la fois efficace et économe.

Micro-robots autonomes ALICE mimant le comportement de dépôt et de suivi des phéromones des fourmis. Durant les expériences, ils sont placés sur des pistes lumineuses. L'objectif est de comprendre la stratégie collective adoptée par les fourmis pour s'orienter et sélectionner le chemin le plus court reliant deux zones, dans un réseau de galeries. Les résultats montrent que la géométrie du réseau de galeries joue un rôle déterminant dans la capacité du groupe à réaliser un choix collectif à la…

Micro-robots autonomes ALICE mimant, au moyen de pistes lumineuses, le comportement de dépôt et de suivi des phéromones des fourmis. L'objectif est de comprendre la stratégie collective adoptée par les fourmis pour s'orienter et sélectionner le chemin le plus court reliant deux zones, dans un réseau de galeries. Les résultats montrent que la géométrie du réseau de galeries joue un rôle déterminant dans la capacité du groupe à réaliser un choix collectif à la fois efficace et économe.

Micro-robots autonomes ALICE mimant le comportement de dépôt et de suivi des phéromones des fourmis. Durant les expériences, ils sont placés sur des pistes lumineuses. L'objectif est de comprendre la stratégie collective adoptée par les fourmis pour s'orienter et sélectionner le chemin le plus court reliant deux zones, dans un réseau de galeries. Les résultats montrent que la géométrie du réseau de galeries joue un rôle déterminant dans la capacité du groupe à réaliser un choix collectif à la…

Micro-robots autonomes ALICE mimant le comportement de dépôt et de suivi des phéromones des fourmis. Durant les expériences, ils sont placés sur des pistes lumineuses. L'objectif est de comprendre la stratégie collective adoptée par les fourmis pour s'orienter et sélectionner le chemin le plus court reliant deux zones, dans un réseau de galeries. Les résultats montrent que la géométrie du réseau de galeries joue un rôle déterminant dans la capacité du groupe à réaliser un choix collectif à la…

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Sur la table on peut voir le chemin entre des ressources disponibles dans l'environnement et le "nid" des robots, chemin construit progressivement par l'accumulation de "phéromones…

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. On peut voir le nid avec une ressource à droite en violet/mauve. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un…

Poste de contrôle de la "table interactive pour robots" formant une arène et dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, cette table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement dynamique. La table peut…

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement dynamique. La table peut localiser les robots, détecter un…

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Les robots avec une petite "galette" quadrillée blanche ont trouvé une ressource et la transportent. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute…

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. On peut voir le nid vide, visible à droite en violet/mauve. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement…

Psikharpax, robot-prototype long de 50 cm ayant une morphologie, un équipement sensorimoteur et une architecture de contrôle inspirés de l'anatomie et des circuits nerveux du rat. Il peut reconnaître et distinguer une source sonore grâce à son système auditif, reconnaître et distinguer des objets ou des textures (comme celles des parois de ce couloir ), de jour comme de nuit, gràce à sa vision et à ses vibrisses. Le projet Psikharpax est à la fois fondamental (mieux comprendre le…

Psikharpax, robot-prototype long de 50 cm ayant une morphologie, un équipement sensorimoteur et une architecture de contrôle inspirés de l'anatomie et des circuits nerveux du rat. Il cherche à "survivre" dans un environnement non préparé par l'homme, en apprenant à s'y localiser, à en exploiter les ressources et à en éviter les dangers. Le projet Psikharpax est à la fois fondamental (mieux comprendre le fonctionnement du système nerveux d'un mammifère) et appliqué (mise au point d'un robot…

Psikharpax, robot-prototype long de 50 cm ayant une morphologie, un équipement sensorimoteur et une architecture de contrôle inspirés de l'anatomie et des circuits nerveux du rat. Il peut apprendre à distinguer de façon autonome la texture des différentes parois d'un labyrinthe avec ses vibrisses. Avec ce même sens tactile, il apprend également à reconnaître la forme de certains objets. Certains calculs bas niveaux (perception, moteurs), sont effectués par un ordinateur embarqué, d'autres …

Psikharpax, robot-prototype long de 50 cm ayant une morphologie, un équipement sensorimoteur et une architecture de contrôle inspirés de l'anatomie et des circuits nerveux du rat. Il cherche à "survivre" dans un environnement non préparé par l'homme, en apprenant à s'y localiser, à en exploiter les ressources et à en éviter les dangers. Le projet Psikharpax est à la fois fondamental (mieux comprendre le fonctionnement du système nerveux d'un mammifère) et appliqué (mise au point d'un robot…

Psikharpax, robot-prototype long de 50 cm ayant une morphologie, un équipement sensorimoteur et une architecture de contrôle inspirés de l'anatomie et des circuits nerveux du rat. Il peut reconnaître et distinguer une source sonore grâce à son système auditif, reconnaître et distinguer des objets ou des textures (comme celles des parois de ce couloir ), de jour comme de nuit, gràce à sa vision et à ses vibrisses. Le projet Psikharpax est à la fois fondamental (mieux comprendre le…

Psikharpax, robot-prototype long de 50 cm ayant une morphologie, un équipement sensorimoteur et une architecture de contrôle inspirés de l'anatomie et des circuits nerveux du rat. Il dispose de plusieurs modalités sensorielles, dont la vision (deux yeux mobiles), l'audition (deux pavillons mobiles), le toucher (33 paires de moustaches appelées vibrisses) et un système vestibulaire (capteurs inertiels) le renseignant sur les mouvements de sa tête. Le projet Psikharpax est à la fois fondamental …

Psikharpax, robot-prototype long de 50 cm ayant une morphologie, un équipement sensorimoteur et une architecture de contrôle inspirés de l'anatomie et des circuits nerveux du rat. Avec une puce électronique implémentant un traitement visuel bioinspiré (© BVS), il distingue les objets saillants de l'environnement grâce à leurs mouvements, leurs couleurs et leurs formes. Il les maintient dans son champ visuel grâce à un réflexe vestibulo-oculaire et peut aussi compléter la reconnaissance de ces…

Main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet saisi (on…

Robot souple et bio-inspiré basé sur la tenségrité pour modéliser la colonne vertébrale humaine ou la structure d'un serpent. Le contrôle de ce robot requiert la compréhension du contrôle neuronal au niveau de la moelle épinière pour la réalisation de synergies motrices par les générateurs rythmiques (central pattern generators). Ce projet est financé par la chaire d'excellence UCP-CNRS - Robotex.

Peau artificielle reproduisant, grâce à un réseau de neurones, les mécano-récepteurs tactiles de la peau humaine, responsables du toucher. Grâce à un réseau de neurones artificiels, tout contact avec ce bras robotique provoquera un mouvement à l’endroit où il a été touché.

Manipulation d'une canette, saisie à deux doigts par le côté, par une main robotisée à caractère anthropomorphique. Elle est destinée à la manipulation dextre d'objets de la vie courante, à l'image du geste naturel de la main humaine. Chaque bout de doigt est équipé d'un capteur de forces 6 axes pour récupérer des informations sur l'interaction entre la main et l'objet. La main est associée à un bras à muscles robotisé permettant les phases d'approche et de saisie des objets. Ce bras est équipé…

Doigt d'une main robotisée à caractère anthropomorphique, au bout duquel une pression est exercée par le bout d'un doigt humain. Des capteurs de forces 6 axes, placés au bout du doigt robotisé, fournissent des informations sur le point de contact, la pression exercée et l'orientation de cette pression. La main robotisée est utilisée pour la manipulation dextre d'objets de la vie courante, à l'image du geste naturel de la main humaine. Elle est associée à un bras à muscles robotisé permettant…

Drone, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

Robot aérien Beerotor, premier aéronef fonctionnant sans accéléromètre grâce à des capteurs de flux optiques. Inspiré de la vision des insectes qui pour voler analysent le défilement du paysage environnant, Beerotor est doté de 24 photodiodes (ou pixels) reparties sur le bas et sur le haut de son œil. Ces photodiodes lui permettent de mesurer le flux optique, c'est-à-dire le mouvement des contrastes de l'environnement. Ce robot dispose également de trois boucles de rétroaction modulant son…

Peau artificielle reproduisant, grâce à un réseau de neurones, les mécano-récepteurs tactiles de la peau humaine, responsables du toucher. Grâce à un réseau de neurones artificiels, tout contact avec ce bras robotique provoquera un mouvement à l’endroit où il a été touché.