Table interactive pour robots

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. On peut voir le nid avec une ressource à droite en violet/mauve. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement dynamique. La table peut localiser les robots, détecter un objet, la pression d'un doigt, etc. Les robots sont capables de percevoir l'image projetée, d'en déduire un comportement de navigation et aussi modifier l'environnement par inscription (dépôt d'une phéromone digitale). L'objectif de cette table est la compréhension des mécanismes fondamentaux de l'intelligence collective.