Etude des pièces de RobEcolo, un robot industriel en bois

Etude des pièces d'un prototype de RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique, le reste est en hêtre. Alors que le développement de la robotique industrielle pose la question de l’impact écologique des robots, le bois, s’il est issu de forêts bien gérées, offre un meilleur bilan écologique. Malgré les variations des propriétés mécaniques du bois, RobEcolo atteint une précision dans la manipulation de 80 microns. Le Laboratoire des sciences du numérique de Nantes (LS2N) et l’Ecole supérieure du bois de Nantes, à l’origine de ce robot, pourraient prochainement améliorer ses performances, augmenter sa part de composants durables et réduire sa masse, un facteur de consommation énergétique.