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Trois aspects de la recherche en robotique au LS2N

Découvrez trois aspects de la recherche en robotique au Laboratoire des sciences du numérique de Nantes (LS2N). Rob'Autisme est un programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) qui propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Initié par l’association Robot !, il est également soutenu par l’Ecole centrale de Nantes. RobEcolo est un robot parallèle industriel en bois développé en collaboration avec l’Ecole supérieure du bois de Nantes. Une flotte de poissons-robots capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée de la nature a été développée pour évaluer et protéger l'écosystème de la lagune de Venise.

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Sophie Sakka, chercheuse en robotique au Laboratoire des sciences du numérique de Nantes (LS2N), et un robot Nao (SoftBank Robotics) utilisé par Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation…

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Sophie Sakka et un robot Nao utilisé par le programme Rob'Autisme
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Réglage de deux moules artificielles et d’un poisson-robot, avant un test en bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et…

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Réglage de deux moules artificielles et d’un poisson-robot
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Programmation d'un robot Nao (SoftBank Robotics) utilisé dans le cadre de Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation robotique, le robot n’est pas considéré comme un compagnon, un avatar…

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Programmation d'un robot Nao utilisé dans le cadre de Rob’Autisme
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Réglage de deux moules artificielles et d’un poisson-robot, avant un test en bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et…

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Réglage de deux moules artificielles et d’un poisson-robot
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Programmation d'un robot Nao (SoftBank Robotics) utilisé dans le cadre de Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation robotique, le robot n’est pas considéré comme un compagnon, un avatar…

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Programmation d'un robot Nao utilisé dans le cadre de Rob’Autisme
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Electronique de perception et d'action d'un poisson-robot. Il appartient à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un champ électrique pour…

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Circuits d’un poisson-robot
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Programmation d'un robot Nao (SoftBank Robotics) utilisé dans le cadre de Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation robotique, le robot n’est pas considéré comme un compagnon, un avatar…

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Programmation d'un robot Nao utilisé dans le cadre de Rob’Autisme
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Electronique de perception et d'action d'un poisson-robot. Il appartient à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un champ électrique pour…

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Circuits d’un poisson-robot
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Robot Nao (SoftBank Robotics) prêt être programmé, dans le cadre de Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation robotique, le robot n’est pas considéré comme un compagnon, un avatar qui…

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Robot Nao utilisé dans le cadre de Rob'Autisme
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Electronique de perception et d'action d'un poisson-robot. Les circuits contrôlent la puissance moteur, le sens électrique et la communication par LED. Ce robot appartient à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie…

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Circuits d’un poisson-robot
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Mise à l'eau d'une moule artificielle dans un bassin contenant déjà un poisson-robot et un autre robot moule. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains…

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Mise à l'eau d'une moule artificielle dans un bassin
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Communication entre une moule artificielle et un poisson-robot par le sens électrique. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et…

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Communication entre des robots par le sens électrique
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Test d'un poisson-robot et de deux moules artificielles dans un bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un…

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Test d'un poisson-robot et de deux moules artificielles dans un bassin
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Test d'un poisson-robot et de deux moules artificielles dans un bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un…

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Test d'un poisson-robot et de deux moules artificielles dans un bassin
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Test d'un poisson-robot et de deux moules artificielles dans un bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un…

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Test d'un poisson-robot et de deux moules artificielles dans un bassin
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Robot Nao (SoftBank Robotics) utilisé dans le cadre de Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation robotique, le robot n’est pas considéré comme un compagnon, un avatar qui sollicite le…

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Robot Nao utilisé dans le cadre de Rob'Autisme
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Etude des pièces d'un prototype de RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique,…

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Etude des pièces de RobEcolo, un robot industriel en bois
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Etude des pièces d'un prototype de RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique,…

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Etude des pièces de RobEcolo, un robot industriel en bois
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Etude des pièces d'un prototype de RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique,…

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Etude des pièces de RobEcolo, un robot industriel en bois
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Etude des segments d'un prototype de RobEcolo. A l'écran, une image de synthèse du mécanisme complet. Ce robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté est utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la…

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Etude des segments de RobEcolo, un robot industriel en bois
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Segments démontés et base d'un prototype de RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et…

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Segments et base de RobEcolo, un robot industriel en bois
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Segments démontés et base d'un prototype de RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et…

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Segments et base de RobEcolo, un robot industriel en bois
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Moules artificielles et un poisson-robot, avant un test en bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un champ…

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Moules artificielles et un poisson-robot, avant un test en bassin
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RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique, le reste est en hêtre. Alors que…

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RobEcolo, un robot industriel en bois
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RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique, le reste est en hêtre. Alors que…

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RobEcolo, un robot industriel en bois
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RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique, le reste est en hêtre. Alors que…

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RobEcolo, un robot industriel en bois

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