Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications

Manipulation d'un vrai cathéter permettant de piloter une simulation du traitement de l'anévrisme, de manière interactive. Ainsi, il est possible de naviguer dans un réseau artériel numérique issu de données de patients, pour y réaliser une embolisation virtuelle. Les chercheurs des équipes MAGRIT du Loria et SHACRA (CNRS-Inria-Université de Lille et de Strasbourg) développent ce prototype d'environnement de simulation pour le geste thérapeutique en radiologie interventionnelle.

Escaliers du hall A du Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (LORIA), à Vandoeuvre-lès-Nancy.

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Les robots avec une petite "galette" quadrillée blanche ont trouvé une ressource et la transportent. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute…

Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

Manipulation d'un vrai cathéter permettant de piloter une simulation du traitement de l'anévrisme, de manière interactive. Ainsi, il est possible de naviguer dans un réseau artériel numérique issu de données de patients, pour y réaliser une embolisation virtuelle. Les chercheurs des équipes MAGRIT du Loria et SHACRA (CNRS-Inria-Université de Lille et de Strasbourg) développent ce prototype d'environnement de simulation pour le geste thérapeutique en radiologie interventionnelle.

Escaliers du hall B du Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (LORIA), à Vandoeuvre-lès-Nancy.

Pose de capteurs sur la langue d'un sujet. Ces capteurs, posés aussi sur les lèvres et les dents, vont permettre à un articulographe d'en suivre les mouvements. Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le principal intérêt dans le domaine de la production de la parole est l'acquisition et la modélisation articulatoire. Différentes…

Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le…

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Le robot avec une petite "galette" quadrillée blanche a trouvé une ressource et la transporte. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute…

Chercheuse expliquant une proposition de protocole de vote électronique. Les équations correspondent au fonctionnement de ce protocole (une variante du protocole Helios). Les protocoles de vote électronique ont pour objectif de permettre aux utilisateurs de voter depuis leur ordinateur, tout en garantissant la confidentialité et la vérifiabilité du scrutin.

Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

Equations correspondant au fonctionnement d'un protocole de vote électronique (une variante du protocole Helios). Les protocoles de vote électronique ont pour objectif de permettre aux utilisateurs de voter depuis leur ordinateur, tout en garantissant la confidentialité et la vérifiabilité du scrutin.

Chercheuse expliquant une proposition de protocole de vote électronique. Les équations correspondent au fonctionnement de ce protocole (une variante du protocole Helios). Les protocoles de vote électronique ont pour objectif de permettre aux utilisateurs de voter depuis leur ordinateur, tout en garantissant la confidentialité et la vérifiabilité du scrutin.

Drone, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

Capteurs posés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet. Ils vont permettre à un articulographe d'en suivre les mouvements. Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le principal intérêt dans le domaine de la production de la parole est l'acquisition et la modélisation articulatoire. Différentes techniques d'acquisition…

Drone, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

Modélisation en 3D des interactions protéine-protéine. La petite molécule à droite est le lysozyme d'oeuf de poule (en orange). La grande molécule (en plusieurs couleurs) à gauche est l'anticorps HyHel-5, qui se lie au lysozyme. Différentes couleurs sont utilisées pour mettre en évidence les régions de l'anticorps. Les images sont affichées sur un écran stéréographique ("TV 3D") et sont visualisées grâce à des lunettes polarisées. Le premier objectif est de calculer l'orientation de l'amarrage…

Rez-de-chaussée du hall C du Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (LORIA), à Vandoeuvre-lès-Nancy.

Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le…

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. On peut voir le nid avec une ressource à droite en violet/mauve. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un…

Pose de capteurs sur la langue, les lèvres, les dents et ici le front d'un sujet. Ils vont permettre à un articulographe d'en suivre les mouvements. Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le principal intérêt dans le domaine de la production de la parole est l'acquisition et la modélisation articulatoire. Différentes techniques d…

Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Lors d'une acquisition, le sujet lit un texte à partir d'un écran et l'expérimentateur surveille l'articulographe…

Drone, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

Drone, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Lors d'une acquisition, le sujet lit un texte à partir d'un écran et l'expérimentateur surveille l'articulographe…

Modélisation en 3D des interactions protéine-protéine. La petite molécule à droite est le lysozyme d'oeuf de poule (en orange). La grande molécule (en plusieurs couleurs) à gauche est l'anticorps HyHel-5, qui se lie au lysozyme. Différentes couleurs sont utilisées pour mettre en évidence les régions de l'anticorps. Les images sont affichées sur un écran stéréographique ("TV 3D") et sont visualisées grâce à des lunettes polarisées. Le premier objectif est de calculer l'orientation de l'amarrage…

Chercheuse expliquant une proposition de protocole de vote électronique. Les équations correspondent au fonctionnement de ce protocole (une variante du protocole Helios). Les protocoles de vote électronique ont pour objectif de permettre aux utilisateurs de voter depuis leur ordinateur, tout en garantissant la confidentialité et la vérifiabilité du scrutin.

Couloir du hall C du Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (LORIA), à Vandoeuvre-lès-Nancy.

Drone, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

Puits de lumière intérieur du Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (LORIA), à Vandoeuvre-lès-Nancy.

Modélisation en 3D des interactions protéine-protéine. La petite molécule à droite est le lysozyme d'oeuf de poule (en orange). La grande molécule (en plusieurs couleurs) à gauche est l'anticorps HyHel-5, qui se lie au lysozyme. Différentes couleurs sont utilisées pour mettre en évidence les régions de l'anticorps. Les images sont affichées sur un écran stéréographique ("TV 3D") et sont visualisées grâce à des lunettes polarisées. Le premier objectif est de calculer l'orientation de l'amarrage…

Pose de capteurs sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet. Ils vont permettre à un articulographe d'en suivre les mouvements. Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le principal intérêt dans le domaine de la production de la parole est l'acquisition et la modélisation articulatoire. Différentes techniques d'acquisition sont…

Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le…

Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

Bâtiment du Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (LORIA), à Vandoeuvre-lès-Nancy.

Pose de capteurs sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet. Ils vont permettre à un articulographe d'en suivre les mouvements. Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le principal intérêt dans le domaine de la production de la parole est l'acquisition et la modélisation articulatoire. Différentes techniques d'acquisition sont…

Bâtiment du Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (LORIA), à Vandoeuvre-lès-Nancy.

Accueil du Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (LORIA), à Vandoeuvre-lès-Nancy.

Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Lors d'une acquisition, le sujet lit un texte à partir d'un écran et l'expérimentateur surveille l'articulographe…

Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

Capteurs posés sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet. Ils vont permettre à un articulographe d'en suivre les mouvements. Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le principal intérêt dans le domaine de la production de la parole est l'acquisition et la modélisation articulatoire. Différentes techniques d'acquisition sont…

Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le…

Chercheuse expliquant une proposition de protocole de vote électronique. Les équations correspondent au fonctionnement de ce protocole (une variante du protocole Helios). Les protocoles de vote électronique ont pour objectif de permettre aux utilisateurs de voter depuis leur ordinateur, tout en garantissant la confidentialité et la vérifiabilité du scrutin.

Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le…

Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Sur la table on peut voir le chemin entre des ressources disponibles dans l'environnement et le "nid" des robots, chemin construit progressivement par l'accumulation de "phéromones…

Drones, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement dynamique. La table peut localiser les robots, détecter un…

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. On peut voir le nid vide, visible à droite en violet/mauve. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement…

"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement dynamique. La table peut localiser les robots, détecter un…

Poste de contrôle de la "table interactive pour robots" formant une arène et dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, cette table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement dynamique. La table peut…