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Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications

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53 médias
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Manipulation d'un vrai cathéter permettant de piloter une simulation du traitement de l'anévrisme, de manière interactive. Ainsi, il est possible de naviguer dans un réseau artériel numérique issu de données de patients, pour y réaliser une embolisation virtuelle. Les chercheurs des équipes MAGRIT du Loria et SHACRA (CNRS-Inria-Université de Lille et de Strasbourg) développent ce prototype d'environnement de simulation pour le geste thérapeutique en radiologie interventionnelle.

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Simulation du traitement de l'anévrisme
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"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Les robots avec une petite "galette" quadrillée blanche ont trouvé une ressource et la transportent. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute…

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Table interactive pour robots
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Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

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Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance
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Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

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Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance
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Manipulation d'un vrai cathéter permettant de piloter une simulation du traitement de l'anévrisme, de manière interactive. Ainsi, il est possible de naviguer dans un réseau artériel numérique issu de données de patients, pour y réaliser une embolisation virtuelle. Les chercheurs des équipes MAGRIT du Loria et SHACRA (CNRS-Inria-Université de Lille et de Strasbourg) développent ce prototype d'environnement de simulation pour le geste thérapeutique en radiologie interventionnelle.

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Simulation du traitement de l'anévrisme
20120001_0789
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Pose de capteurs sur la langue d'un sujet. Ces capteurs, posés aussi sur les lèvres et les dents, vont permettre à un articulographe d'en suivre les mouvements. Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le principal intérêt dans le domaine de la production de la parole est l'acquisition et la modélisation articulatoire. Différentes…

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Pose de capteurs sur un sujet permettant à un articulographe de suivre les mouvements lors de l'articulation
20120001_0794
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Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le…

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Articulographe permettant de suivre les mouvements de capteurs sur un sujet lors de l'articulation
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"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Le robot avec une petite "galette" quadrillée blanche a trouvé une ressource et la transporte. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute…

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Table interactive pour robots
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Chercheuse expliquant une proposition de protocole de vote électronique. Les équations correspondent au fonctionnement de ce protocole (une variante du protocole Helios). Les protocoles de vote électronique ont pour objectif de permettre aux utilisateurs de voter depuis leur ordinateur, tout en garantissant la confidentialité et la vérifiabilité du scrutin.

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Chercheuse expliquant une proposition de protocole de vote électronique
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Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

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Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance
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Chercheuse expliquant une proposition de protocole de vote électronique. Les équations correspondent au fonctionnement de ce protocole (une variante du protocole Helios). Les protocoles de vote électronique ont pour objectif de permettre aux utilisateurs de voter depuis leur ordinateur, tout en garantissant la confidentialité et la vérifiabilité du scrutin.

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Chercheuse expliquant une proposition de protocole de vote électronique
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Drone, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

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Drone, projet Aetournos
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Capteurs posés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet. Ils vont permettre à un articulographe d'en suivre les mouvements. Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le principal intérêt dans le domaine de la production de la parole est l'acquisition et la modélisation articulatoire. Différentes techniques d'acquisition…

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Capteurs posés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet
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Drone, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

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Drone, projet Aetournos
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Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

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Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance
20120001_0826
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Modélisation en 3D des interactions protéine-protéine. La petite molécule à droite est le lysozyme d'oeuf de poule (en orange). La grande molécule (en plusieurs couleurs) à gauche est l'anticorps HyHel-5, qui se lie au lysozyme. Différentes couleurs sont utilisées pour mettre en évidence les régions de l'anticorps. Les images sont affichées sur un écran stéréographique ("TV 3D") et sont visualisées grâce à des lunettes polarisées. Le premier objectif est de calculer l'orientation de l'amarrage…

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Modélisation en 3D des interactions protéine-protéine
20120001_0796
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Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le…

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Articulographe permettant de suivre les mouvements de capteurs sur un sujet lors de l'articulation
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"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. On peut voir le nid avec une ressource à droite en violet/mauve. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un…

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Table interactive pour robots
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Pose de capteurs sur la langue, les lèvres, les dents et ici le front d'un sujet. Ils vont permettre à un articulographe d'en suivre les mouvements. Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le principal intérêt dans le domaine de la production de la parole est l'acquisition et la modélisation articulatoire. Différentes techniques d…

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Pose de capteurs sur un sujet permettant à un articulographe de suivre les mouvements lors de l'articulation
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Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Lors d'une acquisition, le sujet lit un texte à partir d'un écran et l'expérimentateur surveille l'articulographe…

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Articulographe permettant de suivre les mouvements de capteurs sur un sujet lors de l'articulation
20120001_0813
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Drone, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

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Drone, projet Aetournos
20120001_0812
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Drone, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

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20120001_0812
Drone, projet Aetournos
20120001_0800
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Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Lors d'une acquisition, le sujet lit un texte à partir d'un écran et l'expérimentateur surveille l'articulographe…

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Articulographe permettant de suivre les mouvements de capteurs sur un sujet lors de l'articulation
20120001_0827
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Modélisation en 3D des interactions protéine-protéine. La petite molécule à droite est le lysozyme d'oeuf de poule (en orange). La grande molécule (en plusieurs couleurs) à gauche est l'anticorps HyHel-5, qui se lie au lysozyme. Différentes couleurs sont utilisées pour mettre en évidence les régions de l'anticorps. Les images sont affichées sur un écran stéréographique ("TV 3D") et sont visualisées grâce à des lunettes polarisées. Le premier objectif est de calculer l'orientation de l'amarrage…

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Modélisation en 3D des interactions protéine-protéine
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Chercheuse expliquant une proposition de protocole de vote électronique. Les équations correspondent au fonctionnement de ce protocole (une variante du protocole Helios). Les protocoles de vote électronique ont pour objectif de permettre aux utilisateurs de voter depuis leur ordinateur, tout en garantissant la confidentialité et la vérifiabilité du scrutin.

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Chercheuse expliquant une proposition de protocole de vote électronique
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Drone, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

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Drone, projet Aetournos
20120001_0825
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Modélisation en 3D des interactions protéine-protéine. La petite molécule à droite est le lysozyme d'oeuf de poule (en orange). La grande molécule (en plusieurs couleurs) à gauche est l'anticorps HyHel-5, qui se lie au lysozyme. Différentes couleurs sont utilisées pour mettre en évidence les régions de l'anticorps. Les images sont affichées sur un écran stéréographique ("TV 3D") et sont visualisées grâce à des lunettes polarisées. Le premier objectif est de calculer l'orientation de l'amarrage…

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Modélisation en 3D des interactions protéine-protéine
20120001_0790
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Pose de capteurs sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet. Ils vont permettre à un articulographe d'en suivre les mouvements. Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le principal intérêt dans le domaine de la production de la parole est l'acquisition et la modélisation articulatoire. Différentes techniques d'acquisition sont…

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Pose de capteurs sur un sujet permettant à un articulographe de suivre les mouvements lors de l'articulation
20120001_0795
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Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le…

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Articulographe permettant de suivre les mouvements de capteurs sur un sujet lors de l'articulation
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Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

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Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance
20120001_0791
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Pose de capteurs sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet. Ils vont permettre à un articulographe d'en suivre les mouvements. Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le principal intérêt dans le domaine de la production de la parole est l'acquisition et la modélisation articulatoire. Différentes techniques d'acquisition sont…

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Pose de capteurs sur un sujet permettant à un articulographe de suivre les mouvements lors de l'articulation
20120001_0802
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Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Lors d'une acquisition, le sujet lit un texte à partir d'un écran et l'expérimentateur surveille l'articulographe…

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Articulographe permettant de suivre les mouvements de capteurs sur un sujet lors de l'articulation
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Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

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20120001_0842
Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance
20120001_0798
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Capteurs posés sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet. Ils vont permettre à un articulographe d'en suivre les mouvements. Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le principal intérêt dans le domaine de la production de la parole est l'acquisition et la modélisation articulatoire. Différentes techniques d'acquisition sont…

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Capteurs posés sur la langue, les lèvres et les dents d'un sujet
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Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le…

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Articulographe permettant de suivre les mouvements de capteurs sur un sujet lors de l'articulation
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Chercheuse expliquant une proposition de protocole de vote électronique. Les équations correspondent au fonctionnement de ce protocole (une variante du protocole Helios). Les protocoles de vote électronique ont pour objectif de permettre aux utilisateurs de voter depuis leur ordinateur, tout en garantissant la confidentialité et la vérifiabilité du scrutin.

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20120001_0844
Chercheuse expliquant une proposition de protocole de vote électronique
20120001_0797
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Articulographe utilisé pour suivre les mouvements de petits capteurs collés sur la langue, les lèvres, les dents et le front d'un sujet. Il est composé d'un cube en plexiglas dans lequel un champ électromagnétique de faible intensité est généré par les différentes bobines (rouge, vert et bleu). Ceci permet de suivre l'évolution temporelle et spatiale de différentes parties du conduit vocal. Cette technique d'acquisition est appelée l'électromagnétographie (EMA). Pour l'équipe Multispeech, le…

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Articulographe permettant de suivre les mouvements de capteurs sur un sujet lors de l'articulation
20120001_0840
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Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance dans la salle serveur Grid'5000 à Nancy. Cette infrastructure expérimentale de grande ampleur en informatique, est destinée à favoriser la recherche dans le domaine des grilles informatiques (en anglais grid computing), les infrastructures de services, les systèmes peer-to-peer, le calcul haute-performance, les réseaux et l'Internet de prochaine génération.

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20120001_0840
Administrateur système manipulant des machines pendant une maintenance
20120001_0821
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"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Sur la table on peut voir le chemin entre des ressources disponibles dans l'environnement et le "nid" des robots, chemin construit progressivement par l'accumulation de "phéromones…

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Table interactive pour robots
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Drones, projet Aetournos (Airborne Embedded auTonomOUs Robust Network of Objects and Sensors). L'objectif de ce projet est de constituer une plateforme de robots volants capable de supporter des projets dirigés par plusieurs équipes de recherche. Le premier d'entre eux s'intéresse aux vols en formation de drones quadricoptères, s'inspirant des mouvements naturels d'oiseaux. L'enjeu est d'utiliser des capteurs de vision et des communications par réseau sans fil pour que chaque robot puisse…

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20120001_0811
Drones, projet Aetournos
20120001_0822
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"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement dynamique. La table peut localiser les robots, détecter un…

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20120001_0822
Table interactive pour robots
20120001_0817
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"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. On peut voir le nid vide, visible à droite en violet/mauve. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement…

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20120001_0817
Table interactive pour robots
20120001_0824
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"Table interactive pour robots" formant une arène dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, la table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement dynamique. La table peut localiser les robots, détecter un…

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20120001_0824
Table interactive pour robots
20120001_0820
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Poste de contrôle de la "table interactive pour robots" formant une arène et dans laquelle évoluent des robots mobiles autonomes. Ici, cette table illustre un algorithme de recherche et de transport de ressources dans un environnement inconnu, inspiré du "fourragement" des fourmis, reposant sur le dépôt de phéromones entre ressources et nid. Un système de vidéo-projection permet d'afficher à la surface de la table toute représentation graphique d'un environnement dynamique. La table peut…

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20120001_0820
Table interactive pour robots

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