Robot aérien Beerotor doté de capteurs de flux optiques

Robot aérien Beerotor, premier aéronef fonctionnant sans accéléromètre grâce à des capteurs de flux optiques. Inspiré de la vision des insectes qui pour voler analysent le défilement du paysage environnant, Beerotor est doté de 24 photodiodes (ou pixels) reparties sur le bas et sur le haut de son œil. Ces photodiodes lui permettent de mesurer le flux optique, c'est-à-dire le mouvement des contrastes de l'environnement. Ce robot dispose également de trois boucles de rétroaction modulant son altitude, sa vitesse et qui le stabilisent par rapport à la pente locale en particulier sur terrain accidenté. Développée par les chercheurs en biorobotique, cette technologie dépourvue d'accéléromètre et d'une grande légèreté pourra par exemple être placée sur des robots de petite taille. Beerotor permet surtout de mieux comprendre comment les insectes peuvent stabiliser leur assiette sans accéléromètre.