Des robots inspirés par la nature

Episode 14 : Dans le Laboratoire de Physique et Mécanique des Milieux Hétérogènes, à Paris, des chercheurs étudient le comportement collectif des poissons nez-rouge ou Hemigrammus bleheri. Ils ont mis en évidence que la formation d'un banc de poissons « en diamant » n'est pas forcément la plus efficace pour la locomotion. Nageant à contre-courant, ces poissons d'eau douce doivent fournir un effort plus important si le courant augmente. Dès lors, adopter une formation dite « en phalange », en…

L'équipe de bioroboticiens de l'ISM de Marseille imite la nature pour créer des robots plus performants. C'est en s'inspirant de la fourmi Cataglyphis, dite fourmi du désert, qu'elle a mis au point AntBot un robot capable de se déplacer sans GPS. Cette prouesse est possible en reproduisant les trois modalités sensorielles de la fourmi pour s'orienter dans l'espace : la polarisation de la lumière du soleil, la perception du défilement du paysage et le comptage de leurs pas. …

Épisode 22 : Des physiciens de Bordeaux étudient le comportement d'un groupe de petits robots mobiles dans une enceinte fermée. Ils utilisent pour cela de petits cafards mécaniques. A partir d'un certain nombre, les robots se divisent en deux groupes : certains bougent dans tous les sens comme les atomes d'un gaz, d'autres forment des agrégats le long de la paroi. Mis en pratique dans une enceinte mobile, ce phénomène ouvre la voie à de nouvelles utilisations des robots pour le nettoyage et l…

Dans le nouveau laboratoire ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique), des mécaniciens, des roboticiens, des informaticiens et des électroniciens couvrent la chaîne robotique d'un bout à l'autre et travaillent plus particulièrement sur la robotique bio-inspirée, c'est à dire qui s'inspire de la nature et du comportement des animaux pour rendre les robots plus autonomes. Cette imitation d'un système neuronal que possède Psikharpax, le robot-rat, lui permet de développer tout seul…

Colette Rivault, chercheuse au laboratoire éthologie, évolution, écologie (EVE) analyse les mécanismes et les fonctions d'agrégation chez les Periplaneta americana, plus communément appelés blattes. Pour mener cette étude, elle utilise leurs odeurs. Cette recherche fait partie du programme Leurre, crée en 2002, qui regroupe plusieurs laboratoires européens autour d'un même projet : la création d'un robot qui provoquerait l'agrégation des blattes.