Drone effectuant des loopings de manière autonome

Drone Parrot AR Drone 2 effectuant des loopings de manière autonome. Le drone est commandé en mode semi-autonome par suivi de mouvement du bracelet porté par l'opérateur. Le bracelet est composé de capteurs inertiels et éléctromyographiques (détectant le courant électrique produit par les muscles). Ces capteurs associés permettent de détecter les mouvements de l’avant-bras ou des doigts avec précision. Ce drone calcule les algorithmes de commande non linéaires grâce à un système embarqué et au Framework FL-Air développé au laboratoire. Les algorithmes de commande lui confèrent une grande maniabilité et lui permettent d'effectuer des mouvements complexes et plus proches du réel. En effet, les drones présents sur le marché effectuent des mouvements principalement linéaires et les pirouettes qu’ils font sont en boucle ouverte. La maitrise de la flexibilité de la trajectoire du drone, dont les inclinaisons sont le principal atout, permettra par exemple de traverser des espaces réduits et des fenêtres.