Le robot Hylos 2 est un véhicule autonome tout-terrain composé de 4 pattes-roues. Chaque patte a 2 l

Le robot Hylos 2 est un véhicule autonome tout-terrain composé de 4 pattes-roues. Chaque patte a 2 liaisons pivots à axes parallèles actionnées par deux vérins électriques et supporte à son extrémité une roue directrice et motrice. Ce système à 16 degrés de liberté se déplace en combinant traction des roues et mouvements internes de la structure, lui conférant ainsi une grande capacité d'adaptation et de franchissement d'obstacles sur des sols accidentés (optimisation de la stabilité). Les applications concernent l'exploration planétaire ou volcanique pour des tâches de type mesure d'observation scientifique.