© Maria Joao RENDAS/CNRS Images
Reference
20030001_0750
Le robot Phantom 500 en surface, pendant la campagne aux Iles Orcades, Ecosse, dans le port de Kirk
Le robot Phantom 500 en surface, pendant la campagne aux Iles Orcades, Ecosse, dans le port de Kirkwall. Le Phantom 500 est un véhicule sous-marin actionné à distance (ROV) qui est commandé d'une station de fonctionnement extérieure liée au ROV par un câble ombilical, à travers lequel des signaux de commande sont envoyés. Il a été conçu au cours du projet SAM (Système Autonome Mobile) qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à des informations externes sur leur position (de type mesures GPS), et qui opèrent dans des environnements inconnus.
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