20030001_0746
© Maria Joao RENDAS/CNRS Photothèque

Largage à la mer du véhicule sous-marin autonome (AUV) MAUVE. Le MAUVE est un robot sous-marin auton

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13.55 x 10.16 cm / 300 dpi

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Largage à la mer du véhicule sous-marin autonome (AUV) MAUVE. Le MAUVE est un robot sous-marin autonome (aucun ombilical) conçu pour l'opération en eaux côtières. Pour se positionner il emploie deux écartomètres acoustiques, qui sont calibrés au début de la mission. Le prototype actuel a été développé dans le projet européen MAUVE. Il est actionné dans le cadre d'une coopération dans le domaine de la commande et de la navigation des plateformes sous-marines. Il a été conçu au cours du projet SAM (Système Autonome Mobile) qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à des informations externes sur leur position (de type mesures GPS), et qui opèrent dans des environnements inconnus.

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