20030001_0749
© Maria Joao RENDAS/CNRS Photothèque

Le robot Phantom 500 en opération pendant la campagne aux Iles Orcades, Ecosse, dans le port de Kir

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20030001_0749

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14.11 x 10.58 cm / 300 dpi

Caption

Le robot Phantom 500 en opération pendant la campagne aux Iles Orcades, Ecosse, dans le port de Kirkwall. Le fantôme 500 est un véhicule sous-marin actionné à distance (ROV) qui est commandé d'une station de fonctionnement extérieure liée au ROV par un câble ombilical, à travers lequel des signaux de commande sont envoyés. Il a été conçu au cours du projet SAM (Système Autonome Mobile) qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à des informations externes sur leur position (de type mesures GPS), et qui opèrent dans des environnements inconnus.

Research program(s)

CNRS Institute(s)

Regional office(s)

Scientific topics

CNRS Images,

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