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Largage à la mer du véhicule sous-marin autonome (AUV) MAUVE dans la baie de Villefranche-sur-mer. Le MAUVE est un robot sous-marin autonome (aucun ombilical) conçu pour l'opération en eaux côtières. Pour se positionner il emploie deux écartomètres acoustiques, qui sont calibrés au début de la mission. Le prototype actuel a été développé dans le projet européen MAUVE. Il est actionné dans le cadre d'une coopération dans le domaine de la commande et de la navigation des plateformes sous-marines…

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Largage à la mer du véhicule sous-marin autonome (AUV) MAUVE dans la baie de Villefranche-sur-mer. L
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Le robot Phantom 500 en opération pendant la campagne aux Iles Orcades, Ecosse, dans le port de Kirkwall. Le fantôme 500 est un véhicule sous-marin actionné à distance (ROV) qui est commandé d'une station de fonctionnement extérieure liée au ROV par un câble ombilical, à travers lequel des signaux de commande sont envoyés. Il a été conçu au cours du projet SAM (Système Autonome Mobile) qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à…

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Le robot Phantom 500 en opération pendant la campagne aux Iles Orcades, Ecosse, dans le port de Kir
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Récupération du véhicule sous-marin autonome (AUV) MAUVE qui signale sa position en lâchant un produit phosphorescent vert. Le MAUVE est un robot sous-marin autonome (aucun ombilical) conçu pour l'opération en eaux côtières. Pour se positionner il emploie deux écartomètres acoustiques, qui sont calibrés au début de la mission. Le prototype actuel a été développé dans le projet européen MAUVE. Il est actionné dans le cadre d'une coopération dans le domaine de la commande et de la navigation des…

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Récupération du véhicule sous-marin autonome (AUV) MAUVE qui signale sa position en lâchant un produ
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Le robot Phantom 500 pendant des essais à Villefranche-sur-mer. Le Phantom 500 est un véhicule sous-marin actionné à distance (ROV) qui est commandé d'une station de fonctionnement extérieure liée au ROV par un câble ombilical, à travers lequel des signaux de commande sont envoyés. Il a été conçu au cours du projet SAM qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à des informations externes sur leur position (de type mesures GPS), et…

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Le robot Phantom 500 pendant des essais à Villefranche-sur-mer. Le Phantom 500 est un véhicule sous-
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Le robot Phantom 500 en surface, pendant la campagne aux Iles Orcades, Ecosse, dans le port de Kirkwall. Le Phantom 500 est un véhicule sous-marin actionné à distance (ROV) qui est commandé d'une station de fonctionnement extérieure liée au ROV par un câble ombilical, à travers lequel des signaux de commande sont envoyés. Il a été conçu au cours du projet SAM (Système Autonome Mobile) qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à…

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Le robot Phantom 500 en surface, pendant la campagne aux Iles Orcades, Ecosse, dans le port de Kirk

CNRS Images,

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