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Le robot Phantom 500 en surface, pendant la campagne aux Iles Orcades, Ecosse, dans le port de Kirkwall. Le Phantom 500 est un véhicule sous-marin actionné à distance (ROV) qui est commandé d'une station de fonctionnement extérieure liée au ROV par un câble ombilical, à travers lequel des signaux de commande sont envoyés. Il a été conçu au cours du projet SAM (Système Autonome Mobile) qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à…

Récupération du véhicule sous-marin autonome (AUV) MAUVE qui signale sa position en lâchant un produit phosphorescent vert. Le MAUVE est un robot sous-marin autonome (aucun ombilical) conçu pour l'opération en eaux côtières. Pour se positionner il emploie deux écartomètres acoustiques, qui sont calibrés au début de la mission. Le prototype actuel a été développé dans le projet européen MAUVE. Il est actionné dans le cadre d'une coopération dans le domaine de la commande et de la navigation des…

Le robot Phantom 500 en opération pendant la campagne aux Iles Orcades, Ecosse, dans le port de Kirkwall. Le fantôme 500 est un véhicule sous-marin actionné à distance (ROV) qui est commandé d'une station de fonctionnement extérieure liée au ROV par un câble ombilical, à travers lequel des signaux de commande sont envoyés. Il a été conçu au cours du projet SAM (Système Autonome Mobile) qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à…

Le robot Phantom 500 pendant des essais à Villefranche-sur-mer. Le Phantom 500 est un véhicule sous-marin actionné à distance (ROV) qui est commandé d'une station de fonctionnement extérieure liée au ROV par un câble ombilical, à travers lequel des signaux de commande sont envoyés. Il a été conçu au cours du projet SAM qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à des informations externes sur leur position (de type mesures GPS), et…

Largage à la mer du véhicule sous-marin autonome (AUV) MAUVE dans la baie de Villefranche-sur-mer. Le MAUVE est un robot sous-marin autonome (aucun ombilical) conçu pour l'opération en eaux côtières. Pour se positionner il emploie deux écartomètres acoustiques, qui sont calibrés au début de la mission. Le prototype actuel a été développé dans le projet européen MAUVE. Il est actionné dans le cadre d'une coopération dans le domaine de la commande et de la navigation des plateformes sous-marines…