20030001_0743
© Maria Joao RENDAS/CNRS Photothèque

Mise à l'eau du robot Phantom 500 à partir du bateau "The Guide" dans le cadre d'expérimentations e

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20030001_0743

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13.55 x 10.16 cm / 300 dpi

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Mise à l'eau du robot Phantom 500 à partir du bateau "The Guide" dans le cadre d'expérimentations en mer pour effectuer la cartographie du maërl (champs d'algues calcaires) dans le Wyre Sound, Iles Orcades, Ecosse. Le Phantom 500 est un véhicule sous-marin actionné à distance (ROV) qui est commandé d'une station de fonctionnement extérieure liée au ROV par un câble ombilical, à travers lequel des signaux de commande sont envoyés. Il a été conçu au cours du projet SAM (Système Autonome Mobile) qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à des informations externes sur leur position (de type mesures GPS), et qui opèrent dans des environnements inconnus.

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