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Reference
20030001_0742
Le robot Phantom ROV 500 posé sur le pont du bateau "The Guide" lors des expérimentations en mer du
Le robot Phantom ROV 500 posé sur le pont du bateau "The Guide" lors des expérimentations en mer du Nord (Iles Orcades, Ecosse), en septembre 2002, dans le cadre du projet Européen SUMARE (Survey of Marine Resources). Le Phantom 500 est un véhicule sous-marin actionné à distance (ROV) qui est commandé d'une station de fonctionnement extérieure liée au ROV par un câble ombilical, à travers lequel des signaux de commande sont envoyés. Il a été conçu au cours du projet SAM (Système Autonome Mobile) qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à des informations externes sur leur position (de type mesures GPS), et qui opèrent dans des environnements inconnus.
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