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Reference
20030001_0748
Le robot Phantom 500 pendant des essais à Villefranche-sur-mer. Le Phantom 500 est un véhicule sous-
Le robot Phantom 500 pendant des essais à Villefranche-sur-mer. Le Phantom 500 est un véhicule sous-marin actionné à distance (ROV) qui est commandé d'une station de fonctionnement extérieure liée au ROV par un câble ombilical, à travers lequel des signaux de commande sont envoyés. Il a été conçu au cours du projet SAM qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à des informations externes sur leur position (de type mesures GPS), et qui opèrent dans des environnements inconnus.
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