20030001_0549

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Taipan, (AUV : Autonomous Underwater Vehicle), la tête du véhicule contient un modem acoustique pour

Taipan, (AUV : Autonomous Underwater Vehicle), la tête du véhicule contient un modem acoustique pour les communications dans un plan horizontal : des tests ont été réalisés dans l'étang de Thau, la communication a été établie sur une distance de 1km dans l'étang variant de 3 à 5 m de profondeur. Le débit de la liaison est de 20bits/sec. L'avant (partie blanche) contient 3 sondeurs acoustiques pour le suivi de fond.

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