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Tracteur guidé automatiquement par GPS centimétrique. Afin de transmettre des informations en temps réel vers ou depuis le tracteur, une antenne active permet de suivre l'évolution du tracteur dans la campagne.

Tracteur guidé automatiquement par GPS centimétrique. La commande latérale du tracteur est automatique. L'usager fixe la commande longitudinale. A partir d'un quadrillage d'une parcelle, le tracteur peut parcourir des trajectoires tout au long de l'année dans le cadre d'un programme d'agriculture de précision.

Le robot Hylos est un véhicule autonome tout-terrain équipé d'organes de propulsion hybride roue-patte. Ce système à 16 degrés de liberté se déplace en combinant traction des roues et mouvements internes de la structure, lui conférant ainsi une grande capacité d'adaptation et de franchissement d'obstacles sur des sols accidentés (optimisation de la stabilité). Les applications concernent l'exploration planétaire ou volcanique pour des tâches de type mesure d'observation scientifique. Hylos est…

Le robot Hylos est un véhicule autonome tout-terrain équipé d'organes de propulsion hybride roue-patte. Ce système à 16 degrés de liberté se déplace en combinant traction des roues et mouvements internes de la structure, lui conférant ainsi une grande capacité d'adaptation et de franchissement d'obstacles sur des sols accidentés (optimisation de la stabilité). Les applications concernent l'exploration planétaire ou volcanique pour des tâches de type mesure d'observation scientifique. Hylos est…

Le CyCab, véhicule électrique urbain, vu de derrière. Le design futuriste est réalisé par ROBOSOFT.

L'écran du CyCab, véhicule électrique urbain. L'opérateur choisi sa destination, et le CyCab l'y amène automatiquement en l'informant en temps réel sur sa position.

Le CyCab, véhicule électrique urbain, est guidé automatiquement par GPS centimétrique. Il est doté d'un laser à balayage pour détecter et éviter les obstacles. Lors de ses déplacements, il est capable de détecter et d'éviter des obstacles.

Le CyCab, véhicule électrique urbain, est guidé automatiquement par GPS centimétrique. La précision en courbe est de l'ordre de 7 à 8 cm. La vitesse longitudinale peut être contrôlée par l'usager.

Le CyCab, véhicule électrique urbain, est guidé automatiquement par GPS centimétrique. La précision en courbe est de l'ordre de 7 à 8 cm. Les véhicules peuvent être totalement autonomes et suivre une trajectoire préenregistrée.

Le CyCab, véhicule électrique urbain, est commercialisé par la société ROBOSOFT. Il représente un des futurs moyens de locomotion dans les centres urbains, avec des facultés de déplacements autonomes.

Taipan, (AUV : Autonomous Underwater Vehicle), la tête du véhicule contient un modem acoustique pour les communications dans un plan horizontal : des tests ont été réalisés dans l'étang de Thau, la communication a été établie sur une distance de 1km dans l'étang variant de 3 à 5 m de profondeur. Le débit de la liaison est de 20bits/sec. L'avant (partie blanche) contient 3 sondeurs acoustiques pour le suivi de fond.

Vue arrière de Taipan (AUV : Autonomous Underwater Vehicle) qui comprend de l'arrière vers l'avant : les stabilisateurs statiques, l'hélice, les gouvernes de cap et de plongée.

SCALPP (système de coupe automatisé pour le prélèvement de peau en chirurgie des brûlés et orthopédie) est le premier robot de prélèvement de peau au service de la chirurgie réparatrice, il possède 6 degrés de liberté. Le robot porte un "dermatome", l'instrument de prélèvement couramment utilisé par le chirurgien. Les efforts de contact du dermatome sur la peau sont régulés de telle sorte que le lambeau de peau prélevé soit de forme régulière et d'épaisseur constante. L'interface homme /…

Prototype de micropréhenseur piézoélectrique de type " Microrobot On Chip ". Il s'agit d'une micropince, nommée MMOC (Microprehensile Microrobot On Chip), à deux doigts de serrage, chacun d'entre eux ayant deux degrés de liberté : l'un dans le plan de serrage et l'autre hors plan de serrage. Ce composant microrobotique est réalisé en une seule pièce et intégré dans un boîtier. Il permet d'effectuer des tâches de manipulation d'objets submillimétriques (préhension, insertion, rotation) en vue…

Aimant en lévitation, plongé dans un champ magnétostatique entre deux plaques de matériau diamagnétique fonctionnant à température ambiante. Ce principe de lévitation diamagnétique passive et non asservie est utilisé pour la conception d'un capteur de micro et de nano-forces, pour la détermination des caractéristiques mécaniques de cellules humaines de type ovocyte.

Gros plan sur le dermatome du robot SCALPP (système de coupe automatisé pour le prélèvement de peau en chirurgie des brûlés et orthopédie), le premier robot de prélèvement de peau au service de la chirurgie réparatrice, il possède 6 degrés de liberté. Les efforts de contact du dermatome (instrument de prélèvement couramment utilisé par le chirurgien) sur la peau sont régulés de telle sorte que le lambeau de peau prélevé soit de forme régulière et d'épaisseur constante. L'interface homme /…

Robot I4R : Robot rapide dédié aux tâches de pick-and-place. Contrairement aux robots conventionnels, l'architecture parallèle de ce robot permet de réduire au minimum les masses en mouvement, ce qui permet d'atteindre des accélérations de 10 G (10 fois l'accélération d'un corps en chute libre). L'application typique de ce genre de robot est la manipulation rapide d'objets légers. Par exemple dans l'industrie agroalimentaire, il s'agit de saisir des objets sur un tapis roulant et de les déposer…

Le robot Hylos est un véhicule autonome tout-terrain équipé d'organes de propulsion hybride roue-patte. Ce système à 16 degrés de liberté se déplace en combinant traction des roues et mouvements internes de la structure, lui conférant ainsi une grande capacité d'adaptation et de franchissement d'obstacles sur des sols accidentés (optimisation de la stabilité). Les applications concernent l'exploration planétaire ou volcanique pour des tâches de type mesure d'observation scientifique. Hylos est…

Le robot Hylos est un véhicule autonome tout-terrain équipé d'organes de propulsion hybride roue-patte. Ce système à 16 degrés de liberté se déplace en combinant traction des roues et mouvements internes de la structure, lui conférant ainsi une grande capacité d'adaptation et de franchissement d'obstacles sur des sols accidentés (optimisation de la stabilité). Les applications concernent l'exploration planétaire ou volcanique pour des tâches de type mesure d'observation scientifique. Hylos est…

Le robot Hylos est un véhicule autonome tout-terrain équipé d'organes de propulsion hybride roue-patte. Ce système à 16 degrés de liberté se déplace en combinant traction des roues et mouvements internes de la structure, lui conférant ainsi une grande capacité d'adaptation et de franchissement d'obstacles sur des sols accidentés (optimisation de la stabilité). Les applications concernent l'exploration planétaire ou volcanique pour des tâches de type mesure d'observation scientifique. Hylos est…

Deux prototypes de microrobots de type " insecte " : réalisés par microfabrication en salle blanche à partir d'un substrat en silicium. Ces microrobots possèdent six pattes, chacune intégrant deux actionneurs thermiques. Les dimensions hors tout d'un microrobot sont : 6 x 3,5 x 0,5 mm3. Sa masse est de 2,33 mg et il est potentiellement capable d'embarquer une charge de 5,3 g. A ce stade, les prototypes n'intègrent ni la commande ni l'énergie susceptibles de les rendre autonomes. Ces robots…

Robot I4R : Robot rapide dédié aux tâches de pick-and-place. Contrairement aux robots conventionnels, l'architecture parallèle de ce robot permet de réduire au minimum les masses en mouvement, ce qui permet d'atteindre des accélérations de 10 G (10 fois l'accélération d'un corps en chute libre). L'application typique de ce genre de robot est la manipulation rapide d'objets légers. Par exemple dans l'industrie agroalimentaire, il s'agit de saisir des objets sur un tapis roulant et de les déposer…

Etalonnage géométrique du robot I4R : L'utilisation d'une mire et d'une caméra étalonnées avec précision permet d'améliorer la connaissance des paramètres des modèles du robot et par conséquent d'augmenter sa précision géométrique. Le robot concerné est un robot à architecture parallèle destiné à la manipulation rapide d'objets.

Le robot MELODY (Mobile d'Extérieur à LOcalisation DYnamique) muni de son capteur goniométrique de position et d'attitude au sommet du mat. Il a été conçu pour tester un système de localisation destiné aux engins de répandage de l'enrobé sur les chantiers routiers.

Robot mobile articulé équipé de trois moteurs. La partie arrière possède son propre moteur et est asservie à rester à une distance constante de la partie avant. Cette répartition des masses confère au robot une meilleure capacité de franchissement des virages.

Robot mobile articulé équipé de trois moteurs. La partie arrière possède son propre moteur et est asservie à rester à une distance constante de la partie avant. Cette répartition des masses confère au robot une meilleure capacité de franchissement des virages.

"Orthoglide" est un prototype de machine-outil rapide innovante, d'architecture parallèle. Sa conception repose sur un critère mathématique : l'isotropie qui traduit l'homogénéité des performances en tout point et dans toutes les directions du volume de travail. Ses caractéristiques principales sont des performances dynamiques élevées avec un volume de travail régulier et important. Les applications principales sont l'usinage à grande vitesse, le prototypage rapide et le soudage laser.

Robot mobile équipé d'un capteur qui lui permet de suivre des chemins matérialisés sur le sol par une ligne. Capable de rouler à 2,3 m/s avec des accélérations assez élevées, il est plus particulièrement destiné au développement et au test de lois de commande prenant en compte les paramètres dynamiques du système.

R2XS : robot expérimental plan 2 axes, ses deux corps sont des lames déformables. Il permet l'étude de la prise en compte des flexibilités. Une des principales applications de ces travaux est la modélisation et la commande de bras de robot de grande longueur.

Roue d'un robot mobile qui peut suivre des chemins matérialisés sur le sol par une ligne.

Robot mobile équipé d'un capteur qui lui permet de suivre des chemins matérialisés sur le sol par une ligne. Capable de rouler à 2,3 m/s avec des accélérations assez élevées, il est plus particulièrement destiné au développement et au test de lois de commande prenant en compte les paramètres dynamiques du système.

R2XS : robot expérimental plan 2 axes, ses deux corps sont des lames déformables. Il permet l'étude de la prise en compte des flexibilités. Une des principales applications de ces travaux est la modélisation et la commande de bras de robot de grande longueur.

Semi-quad est un robot quadrupède virtuel, conçu pour étudier l'allure d'un quadrupède ayant un déplacement simultané des pattes avant et arrière. Chaque paire de pattes virtuelles est remplacée par une patte réelle. Ce prototype est un banc de test pour le développement de commande non linéaire, les applications visées sont la surveillance et l'exploration.

Roue d'un robot mobile qui peut suivre des chemins matérialisés sur le sol par une ligne.

"Orthoglide", réalisé dans le cadre du projet MAX de ROBEA, est un prototype de machine-outil rapide innovante, d'architecture parallèle. Sa conception repose sur un critère mathématique : l'isotropie qui traduit l'homogénéité des performances en tout point et dans toutes les directions du volume de travail. Ses caractéristiques principales sont des performances dynamiques élevées avec un volume de travail régulier et important. Les applications principales sont l'usinage à grande vitesse, le…

"Orthoglide" est un prototype de machine-outil rapide innovante, d'architecture parallèle. Sa conception repose sur un critère mathématique : l'isotropie qui traduit l'homogénéité des performances en tout point et dans toutes les directions du volume de travail. Ses caractéristiques principales sont des performances dynamiques élevées avec un volume de travail régulier et important. Les applications principales sont l'usinage à grande vitesse, le prototypage rapide et le soudage laser.

Robot mobile équipé d'un capteur qui lui permet de suivre des chemins matérialisés sur le sol par une ligne. Capable de rouler à 2,3 m/s avec des accélérations assez élevées, il est plus particulièrement destiné au développement et au test de lois de commande prenant en compte les paramètres dynamiques du système.

Robot mobile équipé d'un capteur qui lui permet de suivre des chemins matérialisés sur le sol par une ligne. Capable de rouler à 2,3 m/s avec des accélérations assez élevées, il est plus particulièrement destiné au développement et au test de lois de commande prenant en compte les paramètres dynamiques du système.