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20200084_0031

© Cyril FRESILLON / LAAS / CNRS Images

Référence

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PR2 désigne un objet à un scientifique de la manière la plus claire possible, au LAAS-CNRS

PR2, un robot de service autonome, désigne un cube à un scientifique. Le robot a reconnu l'objet grâce à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image de ses caméras, qui permet de ne pas utiliser un algorithme de perception complexe et lent. La description verbale du cube noir étant compliquée par la présence de plusieurs cubes de cette couleur sur la table, PR2 choisit de le pointer. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l’interaction humain-machine. Pour permettre à PR2 de collaborer avec une personne, il est nécessaire de pourvoir le robot de capacités de compréhension et d'adaptation à l’humain, de le rendre capable de raisonner en fonction de son environnement et son utilisateur, d’estimer ses capacités d’action, de communiquer, etc. Dans cette optique, le LAAS-CNRS développe des composants logiciels à différents niveaux dans l'architecture robotique (perception, planification de mouvement, navigation, planification de tâches, mémoire à long terme, supervision, etc.). PR2 est développé par l’université de Berkeley et la société Willow Garage.

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