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20170135_0017

© Cyril FRESILLON / GIPSA-lab / CNRS Images

Référence

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Drones pilotés en immersion

Drones pilotés en immersion par des expérimentateurs dotés de lunettes vidéo. Grâce aux caméras placées sur ces drones, les expérimentateurs visualisent l'équivalent du poste de pilotage. Ils dirigent le drone via une manette et de manière intuitive grâce à un algorithme permettant de simplifier les commandes. Cet algorithme corrige également la trajectoire pour éviter les collisions et maintenir le drone dans l’espace autorisé.

Délégation(s)

Thématiques scientifiques

CNRS Images,

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