Projet HANDLE

Bout du doigt d'une main robotisée à caractère anthropomorphique équipé d'un capteur de forces 6 axes. Ce capteur fournit des informations sur le point de contact, la pression exercée et l'orientation de cette pression, lorsque le doigt touche quelque chose ou quelqu'un. La main robotisée est utilisée pour la manipulation dextre d'objets de la vie courante, à l'image du geste naturel de la main humaine. Elle est associée à un bras à muscles robotisé permettant les phases d'approche et de saisie des objets. Cette plateforme est mise en place dans le cadre du projet européen Handle pour reproduire les mécanismes à l'œuvre dans la préhension et la manipulation humaine. Les chercheurs développent la dextérité, l'autonomie et l'intelligence de cette main robotisée.