Projet HANDLE

Manipulation d'une pipette par une main robotisée à caractère anthropomorphique. Elle est destinée à la manipulation dextre d'objets de la vie courante, à l'image du geste naturel de la main humaine. Cet objet demande une action du pouce avec un dosage de la force, tout en lui assurant un bon maintien. Chaque bout de doigt est équipé d'un capteur de forces 6 axes pour récupérer des informations sur l'interaction entre la main et l'objet. La main est associée à un bras à muscles robotisé permettant les phases d'approche et de saisie des objets. Cette plateforme est mise en place dans le cadre du projet européen Handle, pour reproduire les mécanismes à l'œuvre dans la préhension et la manipulation humaine. Les chercheurs développent la dextérité, l'autonomie et l'intelligence de cette main.