Insertion d’un robot nageur dans une plateforme de microrobotique mobile

Insertion d’un robot nageur dans une plateforme de microrobotique mobile permettant de contrôler la trajectoire de micronageurs par actionnement magnétique. Le dispositif possède deux caméras qui permettent un retour visuel, via la reconstruction 3D d’environnement, pour détecter la position du nageur et contrôler sa trajectoire. A l’heure actuelle, le contrôle hors plan est à l’étape de la preuve de concept et les nageurs sont encore de taille centimétrique. Leur forme hélicoïdale leur permet de se déplacer efficacement en milieu visqueux. A terme, ils pourraient être utilisés pour des analyses sanguines dans le cadre de laboratoires sur puce (lab-on-a-chip), des dispositifs intégrés miniaturisés rassemblant une ou plusieurs fonctions de laboratoire.