Sonde pédiculaire d’un robot de perçage automatisé pour le placement d'implants osseux

Sonde pédiculaire d’un robot de perçage automatisé pour le placement d'implants osseux. Cette sonde développée par la société SpineGuard est équipée d’un capteur DSG (dynamic surgical guidance) qui détecte la conductivité électrique des tissus. Des algorithmes d'interprétation des données en déduisent la nature du tissu et envoient un signal d’alerte si une brèche osseuse, source de complications pour le patient, est imminente. A l’heure actuelle, les robots chirurgicaux semi-autonomes visent la précision géométrique : ils suivent un itinéraire prédéfini établi à partir d’un modèle de la zone à opérer, réalisé avant l’opération par imagerie médicale. C’est le chirurgien qui tient compte des facteurs imprévisibles et reprend la main en situation difficile. Le projet Faros vise plutôt la précision fonctionnelle. Il développe des robots disposant de capacités de détection non visuelle, capables d’interpréter les données en cours d’opération pour réaliser des tâches en autonomie. L’ISIR apporte son expertise dans le contrôle robot pour améliorer la précision et contrôler la force des mouvements des bras robotiques, et faciliter leur manipulation.