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Reference
20030001_0903
SCALPP (système de coupe automatisé pour le prélèvement de peau en chirurgie des brûlés et orthopédi
SCALPP (système de coupe automatisé pour le prélèvement de peau en chirurgie des brûlés et orthopédie) est le premier robot de prélèvement de peau au service de la chirurgie réparatrice, il possède 6 degrés de liberté. Le robot porte un "dermatome", l'instrument de prélèvement couramment utilisé par le chirurgien. Les efforts de contact du dermatome sur la peau sont régulés de telle sorte que le lambeau de peau prélevé soit de forme régulière et d'épaisseur constante. L'interface homme / machine a spécialement été pensée pour une utilisation sûre et aisée.
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