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Commande d'un robot par le regard. Il s'agit de faciliter les gestes téléopérés dans un dispositif d'assistance au handicap. Le robot est couplé à un casque qui permet de connaître la direction du regard du sujet (casque dit Eye-Tracker). On peut alors déplacer automatiquement un robot vers l'objet regardé par le sujet, tout en laissant à l'utilisateur sa vision naturelle.
