Light Puncture Robot (LPR), un système d'assistance pour la radiologie interventionnelle

Le Light Puncture Robot (LPR) est un système d'assistance pour la radiologie interventionnelle. Placé sur le torse (ou le dos) du patient, il permet d'effectuer une ponction dans la cavité abdomino-pelvienne. Il fonctionne avec un IRM (ou un scanner). Il est composé de trois parties : le robot placé sur le patient qui permet de positionner et insérer l'aiguille ; la boîte moteurs, aux pieds du patient, qui actionne le robot ; le connecteur permettant de détacher le robot de la boîte moteurs afin de le stériliser. Le radiologue utilise les images de l'IRM pour sélectionner précisément le point de l'abdomen où il veut opérer, puis le LPR se déplace et insère automatiquement un guide aiguille précisément à cet endroit. Lors d'une opération sans LPR, le radiologue doit mémoriser le point sélectionné et insérer le guide aiguille à la main. Cela nécessite plusieurs images de contrôle ce qui implique plus de temps et une exposition plus longue du patient aux rayons X (dans le cas du scanner).