Prototype of a transcranial magnetic stimulation assistance robot

Repérage de points anatomiques de référence sur la tête d'un sujet, en préparation d'une séance robotisée de stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Il s'agit de réaliser une séance d'essai du robot prototype. Afin de mettre en correspondance la tête du sujet avec les images de son cerveau issues d'une IRM, un manipulateur repère à l'aide d'un stylet l'oreille droite du sujet. Le sujet porte des lunettes munies de capteurs permettant à une caméra de mesurer sa position en temps réel. La…

Installation d'un sujet par un manipulateur, pour une séance d'essai d'un robot prototype d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Le manipulateur ajuste une mentonnière sous la tête du sujet afin de lui donner une position stable pendant la séance. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir…

Bras du prototype d'un robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont donc développé un robot permettant d'automatiser la TMS…

Bobine (ou sonde) de stimulation magnétique transcrânienne (TMS). La bobine est montée à l'extrémité du bras d'un robot prototype. Elle comporte sur sa périphérie des marqueurs visibles par une caméra qui mesure sa position dans l'espace. La surface inférieure de la bobine est munie de capteurs d'effort servant à mesurer et à limiter la force de contact entre la bobine et la tête du sujet. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle…

Sujet installé dans un prototype d'un robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Il porte des lunettes munies de capteurs permettant à une caméra de mesurer sa position en temps réel. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est…

Prototype d'un robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont donc développé un robot permettant d'automatiser la TMS. Axilum…

Sujet installé dans un prototype de robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Il porte des lunettes munies de capteurs permettant à une caméra de mesurer sa position en temps réel. Sa tête repose sur une mentonnière afin de la stabiliser. Dans sa main, un bouton d'arrêt lui permettant de demander une pause. La TMS, utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie, consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions…

Prototype d'un robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Tête du mannequin utilisée pour le calibrage du bras robotique. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont…

Prototype de robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS) et son environnement. Le robot est piloté par un ordinateur de supervision et utilise une caméra stéréoscopique pour la mesure en temps réel de la position de la tête du sujet. Celui-ci porte des lunettes munies de capteurs visibles par la caméra. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions…

Bras du prototype d'un robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont donc développé un robot permettant d'automatiser la TMS…

Bras du prototype d'un robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont donc développé un robot permettant d'automatiser la TMS…

Prototype d'un robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Tête du mannequin utilisée pour le calibrage du bras robotique. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont…

Ajustement de la mentonnière sur un sujet, en préparation d'une séance d'essai d'un robot prototype d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif ce qui le rend pénible. Les chercheurs…

Prototype d'un robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Tête du mannequin utilisée pour le calibrage du bras robotique. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont…

Sujet installé dans un prototype de robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Il porte des lunettes munies de capteurs permettant à une caméra de mesurer sa position en temps réel. La TMS, utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie, consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif, ce…

Prototype de robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Le robot est piloté par un ordinateur de supervision et utilise une caméra stéréoscopique pour la mesure en temps réel de la position de la tête du sujet. Celui-ci porte des lunettes munies de capteurs visibles par la caméra et sa tête repose sur une mentonnière afin de la stabiliser. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones…

Repérage de points anatomiques de référence sur la tête d'un sujet, en préparation d'une séance robotisée de stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Il s'agit de réaliser une séance d'essai du robot prototype. Afin de mettre en correspondance la tête du sujet avec les images de son cerveau issues d'une IRM, un manipulateur repère à l'aide d'un stylet le bout du nez du sujet. Le sujet porte des lunettes munies de capteurs permettant à une caméra de mesurer sa position en temps réel. La TMS…

Repérage de points anatomiques de référence sur la tête d'un sujet, en préparation d'une séance robotisée de stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Il s'agit de réaliser une séance d'essai du robot prototype. Afin de mettre en correspondance la tête du sujet avec les images de son cerveau issues d'une IRM, un manipulateur repère à l'aide d'un stylet l'oreille droite du sujet. Le sujet porte des lunettes munies de capteurs permettant à une caméra de mesurer sa position en temps réel. La…