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Bras du prototype d'un robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont donc développé un robot permettant d'automatiser la TMS. Axilum robotics
