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Repérage de points anatomiques de référence sur la tête d'un sujet, en préparation d'une séance robotisée de stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Il s'agit de réaliser une séance d'essai du robot prototype. Afin de mettre en correspondance la tête du sujet avec les images de son cerveau issues d'une IRM, un manipulateur repère à l'aide d'un stylet le bout du nez du sujet. Le sujet porte des lunettes munies de capteurs permettant à une caméra de mesurer sa position en temps réel. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Axilum robotics
