20040001_0223
© Céline BERGER/CNRS Photothèque

D2M2 (Direct Drive Modular Manipulator) : prototype de robot esclave destiné à des études de faisabi

Reference

20040001_0223

Max. size

13 x 17.34 cm / 300 dpi

Caption

D2M2 (Direct Drive Modular Manipulator) : prototype de robot esclave destiné à des études de faisabilité en chirurgie mini-invasive. Sa dynamique élevée lui permet de suivre les mouvements d'un coeur battant. D2M2 doit s'intégrer dans une plate-forme constituée de deux bras maître et deux bras esclave pour l'étude de modes avancés de coopération chirurgien-robot.

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