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Reference
20040001_0223
D2M2 (Direct Drive Modular Manipulator) : prototype de robot esclave destiné à des études de faisabi
D2M2 (Direct Drive Modular Manipulator) : prototype de robot esclave destiné à des études de faisabilité en chirurgie mini-invasive. Sa dynamique élevée lui permet de suivre les mouvements d'un coeur battant. D2M2 doit s'intégrer dans une plate-forme constituée de deux bras maître et deux bras esclave pour l'étude de modes avancés de coopération chirurgien-robot.
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