Manipulation d’une cellule à l’aide d’un microrobot sur une station de pinces optiques

Manipulation d’une cellule à l’aide d’un microrobot sur une station de pinces optiques. Ce dispositif permet de manipuler des objets de taille micrométrique sans contact, grâce à la force résultant de la réfraction d’un faisceau laser. C’est le principe du piège optique. La télé-opération est utilisée pour des échantillons biologiques devant être confinés (cellules cancéreuses, bactéries, parasites, etc.). A l’écran, un microrobot sert d’intermédiaire : il est contrôlé via les pinces optiques pour manipuler une cellule. On évite ainsi le contact direct avec le laser infrarouge, délétère pour le matériel biologique. Le manipulateur permet également un retour de force, grâce à l’utilisation d’une caméra événementielle (de capture de mouvement). Cette interface haptique est développée par l’Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR), en collaboration avec l’Institut de la vision.