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Reference
20050001_1089
OCTAVE est un hélicoptère captif de 100 grammes doté de vision. Son oeil ventral observe le relief s
OCTAVE est un hélicoptère captif de 100 grammes doté de vision. Son oeil ventral observe le relief survolé à 3m/s et mesure le flux optique de translation grâce à un neurone détecteur de mouvement (0,8 g) dérivé de la mouche. Il est doté d'un pilote automatique appelé "régulateur de flux optique", qui lui permet de réaliser des prouesses telles qu'un décollage automatique, un suivi de terrain automatique, un atterrissage automatique, ainsi qu'une réaction sensée au vent sans faire appel aux capteurs avioniques traditionnels. Installé sur un engin aérien, spatial ou sur un sous-marin benthique, il pourrait fonctionner aussi pour le pilotage automatique sans visibilité.
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