Le mini-robot captif OSCAR est un bi-moteur doté d'un oeil reproduisant le micro-balayage rétinien d

Le mini-robot captif OSCAR est un bi-moteur doté d'un oeil reproduisant le micro-balayage rétinien découvert dans l'oeil composé de la mouche. La rétine de la mouche, d'ordinaire des plus stables, se met à vibrer activement lors du vol. La simulation sur ordinateur et l'application de cette technologie au bimoteur OSCAR permettent de comprendre ce mécanisme. Cet "oeil vibrant", associé à un neurone détecteur de mouvement électronique, confère au robot la faculté de fixer visuellement et de s'orienter vers une cible mouvante - comme la mouche mâle poursuivant la femelle - en agissant différentiellement sur la vitesse de rotation des ses deux hélices.