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20050001_1083
© Hubert RAGUET/CNRS Images

Le mini-robot captif OSCAR est un bi-moteur doté d'un oeil reproduisant le micro-balayage rétinien d

Reference

20050001_1083

Production year

2005

Max. size

25.47 x 16.93 cm / 300 dpi

Caption

Le mini-robot captif OSCAR est un bi-moteur doté d'un oeil reproduisant le micro-balayage rétinien découvert dans l'oeil composé de la mouche. La rétine de la mouche, d'ordinaire des plus stables, se met à vibrer activement lors du vol. La simulation sur ordinateur et l'application de cette technologie au bimoteur Oscar permettent de comprendre ce mécanisme. Cet "oeil vibrant", associé à un neurone détecteur de mouvement électronique, confère au robot la faculté de fixer visuellement et de s'orienter vers une cible mouvante - comme la mouche mâle poursuivant la femelle - en agissant différentiellement sur la vitesse de rotation des ses deux hélices.

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CNRS Images,

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