Test d’un système robotisé d’assistance à la chirurgie cœlioscopique

Contrôle de la caméra d’un système robotisé d’assistance à la chirurgie cœlioscopique, grâce à un joystick. Cette technique permet d’observer l’intérieur de la cavité abdominale et d’intervenir sur les organes, grâce à des instruments (caméra et instruments chirurgicaux) insérés dans la paroi abdominale via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications pour le patient mais comporte des spécificités pour le chirurgien : distorsion haptique (du sens du toucher), ergonomie, poids et encombrement des instruments, gestion de la caméra, etc. Ce système robotisé vise à améliorer le confort, l’autonomie et la précision du chirurgien. Un champ de force est par exemple appliqué au niveau de la main du chirurgien lorsqu’il réalise un geste à basse vitesse, pour filtrer les imprécisions liées aux tremblements.