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© Olivier STASSE/LAAS/CNRS Images

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Pyrène, un robot humanoïde

Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un imprévu. Sa centrale inertielle lui permet de garder son équilibre, comme l'oreille interne chez l'Homme. Sa caméra à détection de profondeur lui permet de "voir" les obstacles afin de les contourner proprement. Avec ses pinces de préhension très robustes, il peut porter un objet de 6 kg sans l'abîmer. Grâce à Pyrène, les chercheurs étudient les principes qui régissent les mouvements humains pour concevoir des applications pratiques telles que des prothèses. Pyrène pourrait aussi accomplir des tâches dangereuses ou éprouvantes pour les êtres humains, dans les milieux industriels par exemple.

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