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Robot humanoïde Pyrène

2014

Plus grand, plus fort, plus « intelligent » et habile, un nouveau robot humanoïde fait son entrée, dotant le CNRS d'une nouvelle génération de plate-forme de recherche avancée en robotique.

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Il est baptisé Pyrène.

Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

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Pince de préhension du robot humanoïde Pyrène, doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Cette pince permet au robot de porter un objet de 6 kg sans l'abîmer. Pyrène a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Il est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables et se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son…

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