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Dispositif de stimulation tactile composé d'une plaque reliée à un ordinateur, sur laquelle on déplace le doigt grâce à une plateforme mobile. Un programme génère sur le doigt des efforts commandés par ordinateur en fonction des déplacements sur la plateforme, grâce à des capteurs permettant de connaître en temps réel la position du doigt et l'effort qu'il applique. Les efforts génèrent différentes sensations : creux, bosse, fluide,... Ce type de dispositif est utilisé dans le cadre de la recherche fondamentale sur le sens du toucher.
