Trois aspects de la recherche en robotique au LS2N

Sophie Sakka, chercheuse en robotique au Laboratoire des sciences du numérique de Nantes (LS2N), et un robot Nao (SoftBank Robotics) utilisé par Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation…

Réglage de deux moules artificielles et d’un poisson-robot, avant un test en bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et…

Programmation d'un robot Nao (SoftBank Robotics) utilisé dans le cadre de Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation robotique, le robot n’est pas considéré comme un compagnon, un avatar…

Réglage de deux moules artificielles et d’un poisson-robot, avant un test en bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et…

Programmation d'un robot Nao (SoftBank Robotics) utilisé dans le cadre de Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation robotique, le robot n’est pas considéré comme un compagnon, un avatar…

Electronique de perception et d'action d'un poisson-robot. Il appartient à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un champ électrique pour…

Programmation d'un robot Nao (SoftBank Robotics) utilisé dans le cadre de Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation robotique, le robot n’est pas considéré comme un compagnon, un avatar…

Electronique de perception et d'action d'un poisson-robot. Il appartient à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un champ électrique pour…

Robot Nao (SoftBank Robotics) prêt être programmé, dans le cadre de Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation robotique, le robot n’est pas considéré comme un compagnon, un avatar qui…

Electronique de perception et d'action d'un poisson-robot. Les circuits contrôlent la puissance moteur, le sens électrique et la communication par LED. Ce robot appartient à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie…

Mise à l'eau d'une moule artificielle dans un bassin contenant déjà un poisson-robot et un autre robot moule. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains…

Communication entre une moule artificielle et un poisson-robot par le sens électrique. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et…

Test d'un poisson-robot et de deux moules artificielles dans un bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un…

Test d'un poisson-robot et de deux moules artificielles dans un bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un…

Test d'un poisson-robot et de deux moules artificielles dans un bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un…

Robot Nao (SoftBank Robotics) utilisé dans le cadre de Rob’Autisme. Ce programme à destination des adolescents présentant des troubles du spectre autistique (TSA) propose un accompagnement thérapeutique basé sur la médiation robotique, culturelle et artistique. Lors d’ateliers collectifs, les adolescents co-construisent et présentent un spectacle mettant en scène des robots. Dans cette forme de médiation robotique, le robot n’est pas considéré comme un compagnon, un avatar qui sollicite le…

Etude des pièces d'un prototype de RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique,…

Etude des pièces d'un prototype de RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique,…

Etude des pièces d'un prototype de RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique,…

Etude des segments d'un prototype de RobEcolo. A l'écran, une image de synthèse du mécanisme complet. Ce robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté est utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la…

Segments démontés et base d'un prototype de RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et…

Segments démontés et base d'un prototype de RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et…

Moules artificielles et un poisson-robot, avant un test en bassin. Ils appartiennent à une flotte créée pour observer la lagune de Venise, un milieu écologique extrêmement fragile, très sensible à l’activité humaine et aux changements climatiques. Fruits de la biorobotique, ces dispositifs sont inspirés de la nature. Ils sont capables d’évoluer en autonomie et d’interagir entre eux grâce à une technologie inspirée du sens électrique de certains poissons, qui produisent et analysent un champ…

RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique, le reste est en hêtre. Alors que…

RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique, le reste est en hêtre. Alors que…

RobEcolo, un robot parallèle industriel en bois à deux degrés de liberté, utilisé pour la manipulation d’objets. Chez ce type de robots, l’outil actionné est relié à la base par une ou plusieurs chaînes cinématiques, leur nombre conditionnant les mouvements réalisables. Les quatre segments de RobEcolo lui permettent d’effectuer deux translations dans le plan horizontal. Chez lui, l’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique, le reste est en hêtre. Alors que…