Prototype d'un robot RSP (à sécurité passive) 6 axes, en cours d'évaluation. Ce type de robot a pour

Prototype d'un robot RSP (à sécurité passive) 6 axes, en cours d'évaluation. Ce type de robot a pour objectif l'assistance chirurgicale robotisée et particulièrement l'aide à la réalisation du geste final. Le rôle du robot consiste à autoriser les commandes de l'opérateur en vérifiant qu'elles ne transgressent pas les règles établies lors de la planification de l'opération. Le robot n'effectue aucun mouvement mais empêche l'opérateur de faire des erreurs qui en chirurgie pourraient s'avérer préjudiciables à la qualité du geste. Les contraintes du geste du chirurgien sont dynamiques et programmables.