Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact

Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel, l’interface est activée et focalise les ondes acoustiques en un point de sa main. L’utilisateur ressent une légère vibration à cet endroit, ce qui lui donne l’impression de toucher les formes vues dans le casque de réalité virtuelle. Le système PUMAH assure un positionnement optimal de l'interface haptique sans contact par rapport à la main de l'utilisateur, permettant une zone d'interaction 14 fois plus grande qu'en utilisant le dispositif seul. Un des objectifs de ce projet est d’améliorer l’immersion dans la réalité virtuelle, de rendre l’expérience plus réelle, grâce aux sensations tactiles. Aujourd'hui, le toucher est encore très peu utilisé par les technologies de réalité virtuelle qui se concentrent sur la vue et l’ouïe car ces sens sont plus faciles à solliciter. Ces recherches permettent aussi des avancées majeures dans la compréhension du sens du toucher. Elles s’inscrivent dans le projet européen H-Reality.