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La réalité virtuelle à l'Irisa

La réalité virtuelle à l'Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Irisa).

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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle cueille une pomme pour la jeter dans un panier. Alors qu’il s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle attrape une pomme posée sur une table. Alors qu’il s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle cueille une pomme. Alors qu’il s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle cueille une pomme. Alors qu’il s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle vient de cueillir une pomme pour la lancer dans un panier. Lorsqu'il a saisi cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée s'est déplacée vers sa paume, qu’elle a…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle vient de cueillir une pomme. Lorsqu'il a saisi cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée s'est déplacée vers sa paume, qu’elle a touché à l’exact moment où la…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à lancer une balle à un chien. Lorsqu'il jettera cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, la sphère motorisée qu'il tient dans sa main se déplacera à l'exact moment où la…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle lance une balle. A l'exact moment où il a jeté cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, la sphère motorisée qu'il tenait dans la main a quitté sa paume. La cohérence entre la…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle vient de lancer une balle à un chien. A l'exact moment où il a jeté cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, la sphère motorisée qu'il tenait dans la main a quitté sa paume. La…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Ici, le scientifique immergé dans la réalité virtuelle tient un gobelet. Lorsqu'il a saisi cet objet qui n'existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée s'est déplacée vers sa paume, qu’elle a touché à l’exact moment où la main de l…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Test de l’interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet…

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Test de l’interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Interface haptique WeATaViX (WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences) développée par l’Irisa. Ce dispositif fixé sur le dos de la main de son utilisateur permet de recréer la sensation de toucher dans l’expérience virtuelle. Lorsque l’utilisateur immergé dans la réalité virtuelle s'apprête à saisir un objet qui n’existe que dans le monde virtuel, une sphère motorisée se déplace vers sa paume, qu’elle touche à l’exact moment où la main de l'avatar attrape l'objet virtuel…

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Interface haptique WeATaViX qui retranscrit le toucher dans la réalité virtuelle
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel,…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel,…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel,…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel,…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un utilisateur immergé dans la réalité virtuelle. Lorsque celui-ci touche un objet virtuel,…

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Système robotique PUMAH pour le positionnement optimal des interfaces haptiques sans contact
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Test du système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un scientifique en train d'interagir avec un modèle virtuel du système solaire…

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Test du système robotique PUMAH pour l'orientation des interfaces haptiques sans contact
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Test du système robotique PUMAH (Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics) pour les interfaces haptiques sans contact, développé par l’Irisa. L’interface qui est montée sur ce système recrée la sensation de toucher à distance, grâce à un réseau de haut-parleurs à ultrasons qui font vibrer la peau de son utilisateur. Le système Pan-Tilt PUMAH est capable de déplacer et d’orienter cette tablette, pour suivre la main d'un scientifique en train d'interagir avec un modèle virtuel du système solaire…

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Test du système robotique PUMAH pour l'orientation des interfaces haptiques sans contact
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Test d'H-Ring, une interface haptique portable développée par l’Irisa. H-Ring est capable de déformer localement la peau de son utilisateur, grâce à une ceinture actionnée par deux moteurs qui comprime ou étire la peau au bout de son doigt. En fournissant des sensations tactiles supplémentaires pendant l’interaction avec un objet réel, la recherche a montré que l'on peut modifier la perception physique de cet objet. Ainsi, en comprimant la peau au moment exact où l’utilisateur actionne le…

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Test de l'interface haptique portable H-Ring modifiant la perception physique d'objets réels
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Test d'H-Ring, une interface haptique portable développée par l’Irisa. H-Ring est capable de déformer localement la peau de son utilisateur, grâce à une ceinture actionnée par deux moteurs qui comprime ou étire la peau au bout de son doigt. En fournissant des sensations tactiles supplémentaires pendant l’interaction avec un objet réel, la recherche a montré que l'on peut modifier la perception physique de cet objet. Ainsi, en comprimant la peau au moment exact où l’utilisateur actionne le…

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Test de l'interface haptique portable H-Ring modifiant la perception physique d'objets réels
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Test d'H-Ring, une interface haptique portable développée par l’Irisa. H-Ring est capable de déformer localement la peau de son utilisateur, grâce à une ceinture actionnée par deux moteurs qui comprime ou étire la peau au bout de son doigt. En fournissant des sensations tactiles supplémentaires pendant l’interaction avec un objet réel, la recherche a montré que l'on peut modifier la perception physique de cet objet. Ainsi, en comprimant la peau au moment exact où l’utilisateur actionne le…

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Test de l'interface haptique portable H-Ring modifiant la perception physique d'objets réels
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Test d'H-Ring, une interface haptique portable développée par l’Irisa. H-Ring est capable de déformer localement la peau de son utilisateur, grâce à une ceinture actionnée par deux moteurs qui comprime ou étire la peau au bout de son doigt. En fournissant des sensations tactiles supplémentaires pendant l’interaction avec un objet réel, la recherche a montré que l'on peut modifier la perception physique de cet objet. Ainsi, en comprimant la peau au moment exact où l’utilisateur appuie sur la…

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Test de l'interface haptique portable H-Ring modifiant la perception physique d'objets réels
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Test d’une interface haptique portable développée à l’Irisa. Le système vibre afin de prévenir l’utilisateur qui le porte d’un danger imminent, comme par exemple lorsqu’un drone vole trop près de lui. Les technologies haptiques portables comme les bracelets vibrants sont des outils prometteurs de l’interaction humain-machine. Ils permettent de développer le travail collaboratif entre humains et robots, grâce à une communication efficace basée sur le sens du toucher plutôt que sur la parole…

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Interface haptique portable prévenant son utilisateur d’une collision imminente avec un drone
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Test d’une interface haptique portable développée à l’Irisa. Le système vibre afin de prévenir l’utilisateur qui le porte d’un danger imminent, comme par exemple lorsqu’un drone vole trop près de lui. Les technologies haptiques portables comme les bracelets vibrants sont des outils prometteurs de l’interaction humain-machine. Ils permettent de développer le travail collaboratif entre humains et robots, grâce à une communication efficace basée sur le sens du toucher plutôt que sur la parole…

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Interface haptique portable prévenant son utilisateur d’une collision imminente avec un drone
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Test d’une interface haptique portable développée à l'Irisa. Le scientifique qui porte ce bracelet vibrant réalise une opération chirurgicale sur un fantôme, en manipulant à distance un bras robotisé muni d'un scalpel. Le bracelet vibre si la lame n'est pas bien positionnée. Les technologies haptiques portables de ce type sont des outils prometteurs de l’interaction humain-machine. Ils permettent de développer le travail collaboratif entre humains et robots, grâce à une communication efficace…

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Interface haptique portable utilisée en chirurgie pour faciliter la collaboration humain-robot
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Test d’une interface haptique portable développée à l'Irisa. Le scientifique qui porte ce bracelet vibrant réalise une opération chirurgicale sur un fantôme, en manipulant à distance un bras robotisé muni d'un scalpel. Le bracelet vibre si la lame n'est pas bien positionnée. Les technologies haptiques portables de ce type sont des outils prometteurs de l’interaction humain-machine. Ils permettent de développer le travail collaboratif entre humains et robots, grâce à une communication efficace…

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Interface haptique portable utilisée en chirurgie pour faciliter la collaboration humain-robot
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Test d’une interface haptique portable développée à l'Irisa. Le scientifique qui porte ce bracelet vibrant réalise une opération chirurgicale sur un fantôme, en manipulant à distance un bras robotisé muni d'un scalpel. Le bracelet vibre si la lame n'est pas bien positionnée. Les technologies haptiques portables de ce type sont des outils prometteurs de l’interaction humain-machine. Ils permettent de développer le travail collaboratif entre humains et robots, grâce à une communication efficace…

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Interface haptique portable utilisée en chirurgie pour faciliter la collaboration humain-robot
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Test d’une interface haptique portable développée à l'Irisa. Le scientifique qui porte ce bracelet vibrant réalise une opération chirurgicale sur un fantôme, en comanipulant un bras robotisé muni d'un scalpel. Le bracelet vibre si la lame n'est pas bien positionnée. Les technologies haptiques portables de ce type sont des outils prometteurs de l’interaction humain-machine. Ils permettent de développer le travail collaboratif entre humains et robots, grâce à une communication efficace basée sur…

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Interface haptique portable utilisée en chirurgie pour faciliter la collaboration humain-robot
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Test d’une interface haptique portable développée à l'Irisa. Le scientifique qui porte ce bracelet vibrant réalise une opération chirurgicale sur un fantôme, en comanipulant un bras robotisé muni d'un scalpel. Le bracelet vibre si la lame n'est pas bien positionnée. Les technologies haptiques portables de ce type sont des outils prometteurs de l’interaction humain-machine. Ils permettent de développer le travail collaboratif entre humains et robots, grâce à une communication efficace basée sur…

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Interface haptique portable utilisée en chirurgie pour faciliter la collaboration humain-robot

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CNRS Images,

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