Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un e

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à identifier, localiser et manipuler des objets (choix de prise, mouvement sans collision en environnement contraint). Cette recherche en robotique est menée dans le bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles.