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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

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Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream.A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante…

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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream.A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante…

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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream.A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante…

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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream.A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante…

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Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream
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Entrée du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante, il est aussi pourvu d'une…

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Entrée du bâtiment Adream
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Entrée du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante, il est aussi pourvu d'une…

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Entrée du bâtiment Adream
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Plateforme de mobilité Souk, Spatially Observing hUman Kinetics, développée au LAAS-CNRS. Elle permet la capture et le traitement en temps réel des déplacements et interactions d'un ensemble d'individus constitué en foule. Il s'agit d'acquérir un jeu de données expérimentales tout en développant un support de vulgarisation. Les positions et les interactions sociales des individus sont collectées, deux dynamismes courants dans les systèmes de communication modernes. Cette recherche est menée…

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Plateforme de mobilité Souk, Spatially Observing hUman Kinetics, développée au LAAS-CNRS. Elle perme
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Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Le robot compagnon Jido équipé d'un bras Kuka LWR saisit un gobelet. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche en robotique est menée dans le…

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Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Le robot compagnon Jido équipé d'un b
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La façade du bâtiment Adream, orientée plein sud, est entièrement composée de panneaux photovoltaïques. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des…

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Façade en panneaux photovoltaïques du bâtiment Adream
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La façade du bâtiment Adream, orientée plein sud, est entièrement composée de panneaux photovoltaïques. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des…

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La façade du bâtiment Adream, orientée plein sud, est entièrement composée de panneaux photovoltaïqu
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Détail du bâtiment Adream, un outil expérimental reconfigurable pour l'énergie. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

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Détail du bâtiment Adream, un outil expérimental reconfigurable pour l'énergie. A ce bâtiment, sont
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Personne au sol, munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan…

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Personne au sol, munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système
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Interface du système de surveillance Homecare permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position de la personne…

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Interface du système de surveillance Homecare permettant de localiser une personne âgée et/ou dépend
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Interface du système de surveillance Homecare permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position de la personne…

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Interface du système de surveillance Homecare permettant de localiser une personne âgée et/ou dépend
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Salle des onduleurs du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des habitants (trois pompes à chaleur, 18 sondes de…

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Salle des onduleurs du bâtiment Adream. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet d
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Panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

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Panneaux photovoltaïques, terrasse du bâtiment Adream
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Le robot compagnon PR2 apporte un téléphone, pour appeler les secours, à une personne au sol munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de…

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Le robot compagnon PR2 apporte un téléphone, pour appeler les secours, à une personne au sol munie d
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Le robot compagnon PR2 apporte un téléphone, pour appeler les secours, à une personne au sol munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de…

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Le robot compagnon PR2 apporte un téléphone, pour appeler les secours, à une personne au sol munie d
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Personne munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l…

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Personne munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet d
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La terrasse du bâtiment Adream pourvue de panneaux photovoltaïques. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

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La terrasse du bâtiment Adream pourvue de panneaux photovoltaïques. A ce bâtiment, sont intégrés dif
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Plateforme de travail du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Adream est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante, il est aussi pourvu d'une façade et d'un toit photovoltaïques qui permettront des travaux sur des nouveaux systèmes de conversion d'énergie.

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Plateforme de travail du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes emb
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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un e
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Dispositif électronique du système de surveillance Homecare permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position…

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Dispositif électronique du système de surveillance Homecare permettant de localiser une personne âgé
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Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, images issues des caméras portées par le robot compagnon Jido équipé d'un bras Kuka. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche en…

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Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, images issues des caméra
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Remise d'un objet par le robot PR2, dans le cadre d'une planification et d'un contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'objet, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L…

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Remise d'un objet par le robot PR2, dans le cadre d'une planification et d'un contrôle d'une tâche d
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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un e
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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un e
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Détail des panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

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Panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream
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Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, le modèle que le robot compagnon Jido a de son environnement. Il se localise au moyen de son télémètre laser, il est aussi capable de localiser les objets et même des individus. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared…

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Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, le modèle que le robot c
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Personne munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l…

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Personne munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet d
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Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des…

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Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream. Outre un
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Détail des panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

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Détail des panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés
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Panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

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Panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents
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Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des…

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Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream. Outre un
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Interface du système de surveillance Homecare, permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position de la…

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Interface du système de surveillance Homecare, permettant de localiser une personne âgée et/ou dépen
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Le robot compagnon PR2 apporte un téléphone, pour appeler les secours, à une personne au sol munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de…

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Le robot compagnon PR2 apporte un téléphone, pour appeler les secours, à une personne au sol munie d
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Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, images issues des caméras portées par le robot compagnon Jido équipé d'un bras Kuka LWR. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche…

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Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, images issues des caméra
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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un e
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Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des…

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Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream. Outre un
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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un e
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Navigation coordonnée entre un homme et le robot guide Rackham. Plusieurs modalités sensorielles sont exploitées : caméra, télémétrie laser et lecteurs RFID associés à des antennes directionnelles capables de détecter un badge porté par une personne. Le robot reçoit aussi la position des autres personnes détectées par deux caméras positionnées dans l'environnement. Ces informations sont fusionnées dans une carte du sol, exploitée par le robot pour s'asservir sur les mouvements de l'homme, tout…

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Navigation coordonnée entre un homme et le robot guide Rackham, plusieurs modalités sensorielles son
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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un e
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Détail du bâtiment Adream, un outil expérimental reconfigurable pour l'énergie. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

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Détail du bâtiment Adream, un outil expérimental reconfigurable pour l'énergie. A ce bâtiment, sont
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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

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Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un e
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Interface du système de surveillance Homecare, permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position de la…

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Interface du système de surveillance Homecare, permettant de localiser une personne âgée et/ou dépen
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Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Le robot compagnon Jido est ici équipé d'un bras Kuka LWR. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche en robotique est menée dans le bâtiment…

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Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Le robot compagnon Jido est ici équip

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.