Modèle réduit d'un hélicoptère doté d'un moteur à essence de 23 cm3 et d'un rotor de 1,80 m de diamè

Modèle réduit d'un hélicoptère doté d'un moteur à essence de 23 cm3 et d'un rotor de 1,80 m de diamètre. La modélisation des hélicoptères vise des applications civiles et militaires du pilotage automatique de véhicules capables de faire du vol stationnaire. La commande d'un hélicoptère en trois dimensions comportant des risques, le modèle est monté sur une plate-forme à deux degrés de liberté qui lui permet d'évoluer verticalement et de tourner autour de son axe vertical. Ces recherches menées sur les Systèmes de Perception et de Commande (SPC) ont pour objectif de développer une approche systématique, basée sur des outils modernes de commande automatique.