20030001_0900

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Robot H4 : Robot manipulateur parallèle rapide dédié aux tâches de pick-and-place. Le concept d'ampl

Robot H4 : Robot manipulateur parallèle rapide dédié aux tâches de pick-and-place. Le concept d'amplification des mouvements au niveau de la plate-forme mobile est appliqué ici pour obtenir une rotation de 360° autour de l'axe vertical. L'organe terminal de ce robot est équipé d'un dispostif de mesure additionnel permettant d'améliorer la précision totale du robot.

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