Robot autonome tout-terrain "Dala". Il est le support de recherches sur la navigation autonome en en

Robot autonome tout-terrain "Dala". Il est le support de recherches sur la navigation autonome en environnements naturels. Les recherches portent sur la perception et la modélisation de l'environnement à l'aide des capteurs (principalement des caméras), la planification de tâches, en passant par la génération et l'exécution autonomes de déplacements. Les applications sont nombreuses : exploration scientifique (en particulier planétaire), intervention sur site dangereux (déminage, reconnaissance dans un contexte militaire), surveillance d'environnements...