Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

Pyrene, a humanoid robot, provided with a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by LAAS roboticists and it was manufactured by PAL Robotics. Pyrene is designed to carry heavy loads, climb up or down stairs, adapt to unstable floors and use tools to perform complex activities. Excellent perception of its environment and high computing power should enable it to respond rapidly to an unforeseen event. Its inertial reference system enables it to retain…

Pyrene, a humanoid robot, provided with a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by LAAS roboticists and it was manufactured by PAL Robotics. Pyrene is designed to carry heavy loads, climb up or down stairs, adapt to unstable floors and use tools to perform complex activities. Excellent perception of its environment and high computing power should enable it to respond rapidly to an unforeseen event. Its inertial reference system enables it to retain…

Pyrene, a humanoid robot, provided with a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by LAAS roboticists and it was manufactured by PAL Robotics. Pyrene is designed to carry heavy loads, climb up or down stairs, adapt to unstable floors and use tools to perform complex activities. Excellent perception of its environment and high computing power should enable it to respond rapidly to an unforeseen event. Its inertial reference system enables it to retain…

Pyrene, a humanoid robot, provided with a complex structure equipped with 32 electric motors. Its specifications were drawn up by LAAS roboticists and it was manufactured by PAL Robotics. Pyrene is designed to carry heavy loads, climb up or down stairs, adapt to unstable floors and use tools to perform complex activities. Excellent perception of its environment and high computing power should enable it to respond rapidly to an unforeseen event. Its inertial reference system enables it to retain…

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Plateforme de travail du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Adream est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante, il est aussi pourvu d'une façade et d'un toit photovoltaïques qui permettront des travaux sur des nouveaux systèmes de conversion d'énergie.

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Détail des panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

Panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

Le robot compagnon PR2 apporte un téléphone, pour appeler les secours, à une personne au sol munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de…

Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des…

Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des…

La terrasse du bâtiment Adream pourvue de panneaux photovoltaïques. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

Interface du système de surveillance Homecare, permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position de la…

Panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

Plateforme de mobilité Souk, Spatially Observing hUman Kinetics, développée au LAAS-CNRS. Elle permet la capture et le traitement en temps réel des déplacements et interactions d'un ensemble d'individus constitué en foule. Il s'agit d'acquérir un jeu de données expérimentales tout en développant un support de vulgarisation. Les positions et les interactions sociales des individus sont collectées, deux dynamismes courants dans les systèmes de communication modernes. Cette recherche est menée…

Navigation coordonnée entre un homme et le robot guide Rackham. Plusieurs modalités sensorielles sont exploitées : caméra, télémétrie laser et lecteurs RFID associés à des antennes directionnelles capables de détecter un badge porté par une personne. Le robot reçoit aussi la position des autres personnes détectées par deux caméras positionnées dans l'environnement. Ces informations sont fusionnées dans une carte du sol, exploitée par le robot pour s'asservir sur les mouvements de l'homme, tout…

Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des…

Personne positionnant sur sa poitrine un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit…

Détail du bâtiment Adream, un outil expérimental reconfigurable pour l'énergie. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Plateforme de travail du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Adream est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante, il est aussi pourvu d'une façade et d'un toit photovoltaïques qui permettront des travaux sur des nouveaux systèmes de conversion d'énergie.

La façade du bâtiment Adream, orientée plein sud, est entièrement composée de panneaux photovoltaïques. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des…

La façade du bâtiment Adream, orientée plein sud, est entièrement composée de panneaux photovoltaïques. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des…

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, le modèle que le robot compagnon Jido a de son environnement. Il se localise au moyen de son télémètre laser, il est aussi capable de localiser les objets et même des individus. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared…

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Le robot compagnon Jido équipé d'un bras Kuka LWR saisit un gobelet. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche en robotique est menée dans le…

Personne munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l…

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Le robot compagnon Jido équipé d'un bras Kuka LWR. Sur les écrans : en haut, images issues des caméras portées par Jido et en bas, le modèle qu'il a de son environnement. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels…

Dispositif électronique du système de surveillance Homecare permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position…

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, images issues des caméras portées par le robot compagnon Jido équipé d'un bras Kuka. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche en…

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Robot AGV Mana, capable de coopérer avec un drone pour la surveillance d'environnements. Un robot terrestre et un robot aérien coopèrent pour détecter et suivre une cible mobile. Ils exécutent un plan de patrouille préalablement établi, s'adaptent à des aléas d'exécution (le robot terrestre est bloqué ou perdu) et coopèrent pour assurer le suivi de la cible une fois détectée. Cette recherche en robotique est menée dans le bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes…

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Détail du bâtiment Adream, un outil expérimental reconfigurable pour l'énergie. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, images issues des caméras portées par le robot compagnon Jido équipé d'un bras Kuka LWR. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche…

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Interface du système de surveillance Homecare permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position de la personne…

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…